[实用新型]一种能准确分离固定个数圆柱状物体的装置

权利要求书

1.一种能准确分离固定个数圆柱状物体的装置，其特征在于：包括U形滚道(1)与安装在U形滚道一端的物料分离机构；所述U形滚道(1)与水平面成3-20度角度夹角，所述物料分离机构安装在U形滚道离地距离低的一端；所述物料分离机构包括直线来回运动装置(2)、梯形块(3)、梯形运动传递块(4)、侧板(5)、侧板导向槽(6)、复位弹簧(7)、三角形物料分离杆(8)；所述侧板导向槽(6)对称安装在U形滚道(1)的两翼上，导向槽(6)分别配装有一块侧板(5)，侧板(5)可沿导向槽(6)在垂直于U形滚道(1)的底板的方向来回滑动；所述侧板(5)在高出U形滚道(1)的部分安装有两根截面为正三角形的物料分离杆(8)，两根物料分离杆(8)在正视于滚道出口的方向为一高一低布置，其中远离滚道出口的物料分离杆离滚道底端较高，其一条棱正对U形滚道(1)的底板，另一条物料分离杆的一个面平行于U形滚道(1)的底面，离滚道较高的物料分离杆最下面的一条棱与离滚道较低的物料分离杆最底面之间的距离等于或略大于圆柱状物体的直径；在俯视于U形滚道(1)底面的方向上看，两根物料分离杆(8)之间可容置至少一根的圆柱物料；所述两个侧板(5)在低于U形滚道(1)底面的部分之间垂直固连有梯形运动传递块(4)，所述运动传递块(4)的底面平行于U形滚道(1)的底面，上斜面与所述梯形块(3)相契合，所述梯形块(3)的上表面与U形滚道(1)的底面贴合；所述复位弹簧安装在导向槽(6)与梯形运动传递块之间；所述梯形块(3)的远离U形滚道(1)出口方向的面固连在直线来回运动装置(2)的中心杆上，所述直线来回运动装置(2)可带动梯形块(3)在平行于物料滚动方向上来回滑动；在初始状态下，靠近滚道出口的物料分离杆的顶端高出U形滚道(1)的底面，远离滚道出口的物料分离杆的最低端略高于圆柱状物体；直线来回运动装置作用时，侧板(5)带动两个物料分离杆(8)整体向下移动到靠近滚道出口的物料分离杆的顶端平行于或略低于U形滚道底面的位置，此时远离滚道出口的物料分离杆的最低端低于圆柱状物体的最高轮廓线。

2.根据权利要求1所述的一种能准确分离固定个数圆柱状物体的装置，其特征在于：所述直线来回运动装置(2)为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种能准确分离固定个数圆柱状物体的装置，其特征在于：所述直线来回运动装置(2)为气缸。