[实用新型]手持纤维丝铺放装置

权利要求书

1.一种手持纤维丝铺放装置，包括机械手臂和铺放头，机械手臂固定在地面或小车上，铺放头固定在机械手臂的前端；

所述的机械手臂包括固定立柱、旋转立柱、控制箱、摆动臂、主臂、小臂、垂臂、气缸和气动平衡系统，固定立柱固定在地面或小车上，固定立柱上端与旋转立柱下端连接，旋转立柱的顶端与摆动臂连接，摆动臂能绕旋转立柱固定点摆动，摆动臂的尾端与气缸的推杆连接，气缸的缸体与旋转立柱连接，摆动臂的另一端依次连接主臂、小臂和垂臂，主臂、小臂和垂臂都可以360°旋转，所述的气动平衡系统通过控制气缸的推杆的伸缩可以维持摆动臂的力矩平衡，气动平衡系统的控制开关设置在控制箱内部；

所述的铺放头包括导丝模块、再送模块、切割模块、压头模块、衬纸回收模块和加热模块，导丝模块将纤维预浸带从带盘上引导到铺放头上，纤维预浸带在铺放头中依次经过再送模块、切割模块、加热模块和压头模块，所述的铺放头中设置有两处衬纸回收模块，第一处设置在再送模块和切割模块之间，第二处设置在压头模块之后，铺放头整体固定在机械手臂的垂臂上。

2.如权利要求1所述的一种手持纤维丝铺放装置，其特征在于：所述的导丝模块包括两对输丝导丝轴和集中轴，两对输丝导丝轴之间存在高度差，同一对输丝导丝轴的两跟输丝导丝轴之间也存在高度差；每根输丝导丝轴上设置有多条凹槽，纤维预浸带在凹槽的限制下分别通过两对输丝导丝轴从带盘上被引导到铺放头的集中轴上。

3. 如权利要求2所述的一种手持纤维丝铺放装置，其特征在于：每根输丝导丝轴上所有的凹槽都相互平行，凹槽绕输丝导丝轴外圆一周呈环形；同一对输丝导丝轴上凹槽的设置完全相同，两对输丝导丝轴上凹槽的位置交差设置、相互间隔。

4.如权利要求1所述的一种手持纤维丝铺放装置，其特征在于：所述的再送模块包括主动轮、从动轮、固定架、连接杆和气缸；主动轮和电机连接，从动轮的外圆与主动轮的外圆相切或相邻，纤维预浸带位于主动轮和从动轮之间，固定架固定在从动轮上，固定架的一端可绕固定点转动，固定架的另一端与连接杆连接，连接杆与气缸的伸出杆连接。

5.如权利要求4所述的一种手持纤维丝铺放装置，其特征在于：所述再送模块的气缸的安装方向和伸出杆运动方向为水平方向。

6.如权利要求1所述的一种手持纤维丝铺放装置，其特征在于：所述的切割模块包括超声波切割刀。

7.如权利要求1所述的一种手持纤维丝铺放装置，其特征在于：所述的压头模块包括电动机、传动机构、压头和导轨，所述的压头设置在导轨中并处于铺放头靠近芯模的最前端，电动机和压头之间通过传动机构连接，电动机通过传动机构带动压头做伸缩运动。

8.如权利要求7所述的一种手持纤维丝铺放装置，其特征在于：所述的传动机构包括传动杆和连接杆，传动杆靠近压头的一端设有凸缘，凸缘上设置有平面形凸轮槽，平面形凸轮槽的轮廓与压头所要完成的伸出路径相对应，传动杆的另一端设有圆锥齿轮，连接杆两端都套有轴承，压头的侧面后端设置有轴承槽，连接杆的两端分别放置在压头的轴承槽和传动杆的平面形凸轮槽中；电动机的输出轴前端固定有圆锥齿轮，电动机上的圆锥齿轮与传动杆上的圆锥齿轮啮合。

9.如权利要求1所述的一种手持纤维丝铺放装置，其特征在于：所述的衬纸回收模块包括收带盘、转动架和导带轴，收带盘与电机连接，衬纸依次通过导带轴和转动架被回收到收带盘上。

10.如权利要求9所述的一种手持纤维丝铺放装置，其特征在于：所述的转动架包含一根轻杆，轻杆的两端分别设置一个圆筒，轻杆的中心固定，轻杆可以绕中心转动。

11.如权利要求1所述的一种手持纤维丝铺放装置，其特征在于：所述的加热模块包括转轴、红外线加热管、旋转控制器和护罩；所述的红外线加热管和护罩都固定在转轴上，红外线加热管设置在护罩内部，所述的护罩是一种半封闭外壳，旋转控制器用于控制转轴的旋转。

12.如权利要求1所述的一种手持纤维丝铺放装置，其特征在于：所述的旋转立柱的顶端设置有U型开口，U型开口内部设置有固定轴，摆动臂的侧面设有通孔，通孔设在摆动臂尾端附近，固定轴穿过摆动臂侧面的通孔使摆动臂与旋转立柱铰接，气缸的推杆的顶端设有单耳环，摆动臂的尾端通过单耳环与气缸铰接，气缸的缸体与旋转立柱通过转轴铰接。