[实用新型]家用全自动做饭机

权利要求书

1.一种家用全自动做饭机，其特征是：其包括机械装置（1）、控制器（2）、闹钟定时器(3)；机械装置（1）包括底座(11)、支撑架(12)、齿轮减速器(13)、横向动作车(14)、纵向升降器(15)、洗米系统(16)、储米构体(17)、电控电饭锅(18)；在机械装置(1)中还安装了上位行程红外光控开关（1411）、下位行程红外光控开关（1410）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）、测锅红外光控开关（188）、测盖红外光控开关（186）6个红外线检测元件，测水元件（164）、水电磁阀（162）、放米电磁阀（173）、关盖电磁推板（183）、横向动作电机M1（131）、纵向动作电机M2（143）、水泵（163）、气泵（165）和电饭锅（181）；控制器(2)包括光电检测器(21)、整型电路(22)、AT89S52微处理器(23)、伺服电路(24)、和控制器电源(25)；控制器(2)与机械装置（1）中的上位行程红外光控开关（1411）、下位行程红外光控开关（1410）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）、测锅红外光控开关（188）、测盖红外光控开关（186）6个红外线检测元件，测水元件（164）、水电磁阀（162）、放米电磁阀（173）、关盖电磁推板（183）、横向动作电机M1（131）、纵向动作电机M2（143）、水泵（163）、气泵（165）和电饭锅（181）分别相连接，机械装置（1）中的上位行程红外光控开关（1411）、下位行程红外光控开关（1410）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）、测锅红外光控开关（188）、测盖红外光控开关（186）6个红外线检测元件、测水元件（164）与控制器（2）中的Q1—Q14组成光电检测器（21），机械装置（1）中的水电磁阀（162）、放米电磁阀（173）、关盖电磁推板（183）、横向动作电机M1（131）、纵向动作电机M2（143）、水泵（163）、气泵（165）和电饭锅（181），它们分别与控制器（2）中的U2-U3、Q17—Q26、BRC1—BRC8组成伺服电路（24），光电检测器（21）还与AT89S52微处理器（23）中的P0口相连接，伺服电路（24）还与AT89S52微处理器（23）中的P2口相连接，伺服电路（24）还与AT89S52微处理器（23）中的P3口中的RD端WR端相连接，整型电路（22）与AT89S52微处理器（23）中的P1口中的P1.0端相连接, 光电检测器（21）、整型电路（22）、AT89S52微处理器（23）、伺服电路（24）分别和控制器电源（25）相连接；闹钟定时器（3）包括蜂冥器取样电路（31）；蜂冥器取样电路（31）与控制器中（2）的整型电路（22）相连接；机械装置（1）、控制器（2）、闹钟定时器(3)它们组合起来可完成自动做饭。

2.根据权利要求1所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的机械装置（1）中的底座（11）包括一个24*24角钢焊成的铁架座。

3.根据权利要求2所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的支撑架（12）包括左支撑板（121）、右支撑板（122）、定位杆（123）、滑床板（124）、连接杆（125）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）；左支撑板（121）、右支撑板（122）通过连接杆（125）和滑床板（124）连接固定；定位杆（123）刚好放在横向动作车（14）的横向动作大螺丝（141）上的槽口内部，是使得横向动作大螺丝（141）只作横向运动，不作圆周运动；滑床板（124）是固定在左支撑板（121）和右支撑板（122）之间，即起到连接左支撑板（121）和右支撑板（122）的作用，又起到滑床板（124）、左支撑板（121）、右支撑板（122）相互固定的作用，滑床板（124）是支托横向动作车（14），使横向动作车（14）的滑动轴承（147）在上面滑动减少阻力；左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）是当横向动作车（14）到位时，横向动作车（14）的左位行程档板（149）、右位行程档板（148）插入其中档住了光线从而向AT89S52微处理器（23）发出请求数据，滑床板（124）左右两边还设有两个过位断电器，防止因元件故障造成不能停机而烧毁电机，支撑架（22）坐落在底座（21）上。