[实用新型]一种基于电压控制的光电跟踪器

权利要求书

1.一种基于电压控制的光电跟踪器，其特征在于该光电跟踪器由两光电探头（1）、两调零放大模块（2）、两方向检测模块（3）、两逻辑输出模块（4）和两功率驱动模块（5）与幅度采样模块（6）、灵敏度调节模块（7）和伺服电机（8）组成，所述两光电探头（1）分别与调零放大模块（2）、方向检测模块（3）、逻辑输出模块（4）和功率驱动模块（5）依次串接成两驱动通路；所述幅度采样模块（6）与两方向检测模块（3）连接；所述灵敏度调节模块（7）与两逻辑输出模块（7）连接；所述伺服电机（8）与灵敏度调节模块（7）和两功率驱动模块（5）连接。

2. 根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪器，其特征在于所述光电探头（1）为设置在伺服电机（8）上的光敏二极管。

3.根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪器，其特征在于所述调零放大模块（2）采用多级差动放大器对光电探头（1）输入的光源电压进行差动放大。

4.根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪器，其特征在于所述方向检测模块（3）采用窗口比较器对输入的电压进行比较，以判断光电探头（1）的上、下和左、右移动或静止。

5.根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪器，其特征在于所述幅度采样模块（6）采用窗口比较器对电压变化进行采样。

6.根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪器，其特征在于所述逻辑输出模块（4）采用与门电路进行逻辑化输出，以驱动伺服电机（8）的上、下和左、右移动或停止转动。

7.根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪器，其特征在于所述灵敏度调节模块（7）采用电阻分压对窗口比较器预设的阈值电压进行调节，以增大追踪范围。