[实用新型]电机线圈自动卷绕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机制造的技术领域，具体为一种电机线圈自动卷绕机。

背景技术

在电机的制造过程中，电机线圈的卷绕是最重要的环节，电机线圈的卷绕质量的好坏和电机线圈的卷绕的效率直接影响了电机的质量和电机的生产效率，现有的电机线圈的卷绕通常采用人工卷绕，其卷绕效率较低，从而影响了电机的生产效率。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种电机线圈自动卷绕机，在保证电机线圈的卷绕质量的同时较大地提高了电机线圈的卷绕效率，从而提高了电机的生产效率。

其技术方案是这样的：一种电机线圈自动卷绕机，其特征在于：其包括送线装置、线缆卷绕装置和工件旋转装置；

所述送线装置包括穿线杆，所述穿线杆连接输送装置；

所述工件旋转装置包括工件安装轴；

所述线缆卷绕装置包括工件安装轴两侧与所述穿线杆对应的绕线杆，所述绕线杆分别连接直线输送装置。

其进一步特征在于：所述电机线圈自动卷绕机还包括主动部件和从动部件，所述主动部件包括座体，所述座体上设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴上套装有往复凸轮，所述座体上对应所述往复凸轮设置有滑杆，所述滑杆与座体活动导向连接，所述滑杆上设置有与所述往复凸轮对应的往复螺钉，所述穿线杆连接所述滑杆，所述座体上设置有第一支架，所述第一支架上设置有第一导杆，所述第一导杆连接第一旋转凸轮，一侧的所述绕线杆连接所述第一导杆；

所述往复凸轮包括凸轮体，所述凸轮体上设置螺旋槽，所述往复螺钉连接所述螺旋槽；

所述滑杆通过直线轴承连接所述座体；

所述滑杆连接穿线杆底座，穿线杆座连接所述穿线杆底座，所述穿线杆设置在所述穿线杆座上；

所述从动部件包括第二支架，所述工件安装轴设置在所述第二支架上，所述第二支架上设置有第二导杆，所述第二导杆连接第二旋转凸轮，另一侧的所述绕线杆连接所述第二导杆；

所述第一支架连接第三支架，所述第三支架上设置有第二旋转轴，所述第一旋转凸轮设置在所述第二旋转轴上，所述第二支架连接第四支架，所述第四支架上设置有第三旋转轴，所述第二旋转凸轮设置在所述第三旋转轴上；

所述第一支架和所述第二支架上分别设置有绕线杆支架，所述绕线杆分别活动铰接所述绕线杆支架，所述第一导杆和所述第二导杆分别活动铰接所述绕线杆；

所述电机线圈自动卷绕机还包括底座，所述座体设置在所述底座上，所述第四支架通过滑轨连接所述底座，所述底座上设置有气缸，所述气缸的活塞杆连接所述第四支架；所述第四支架连接支架座，所述支架座通过滑轨连接所述底座，所述气缸的活塞杆连接所述支架座；

所述底座上设置有主传动轴，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴、所述第三旋转轴分别连接第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮，所述主传动轴上设置有与所述第一皮带轮、所述第二皮带轮、所述第三皮带轮分别对应的第一主皮带轮、第二主皮带轮、第三主皮带轮，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮、所述第三皮带轮分别通过皮带对应连接所述第一主皮带轮、所述第二主皮带轮、所述第三主皮带轮；

所述第三主皮带轮通过轴套连接所述主传动轴，所述主传动轴通过键槽连接所述轴套，所述第四支架通过轴承连接所述轴套；

所述第一旋转轴和所述工件安装轴分别连接伺服电机；

所述穿线杆垂直于所述滑杆；所述穿线杆上设置有轴向通孔。

本实用新型的上述结构中，电机线圈自动卷绕机，包括送线装置、线缆卷绕装置和工件旋转装置，送线装置包括穿线杆，穿线杆连接输送装置，工件旋转装置包括工件安装轴，线缆卷绕装置包括工件安装轴两侧与穿线杆对应的绕线杆，绕线杆连接分别直线输送装置，工件安装在工件安装轴上，穿线杆通过输送装置运动将线缆卷绕在两侧的绕线杆上，绕线杆运动将线卷放入工件上的槽口中，实现了电机线圈的自动卷绕，在保证电机线圈的卷绕质量的同时较大地提高了电机线圈的卷绕效率，从而提高了电机的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型电机线圈自动卷绕机主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型电机线圈自动卷绕机立体图；

图4为电机线圈自动卷绕机主动部件主剖视图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为电机线圈自动卷绕机从动部件主剖视图；

图7为图6的B-B剖视图；

图8为穿线杆结构图。

具体实施方式