[实用新型]带电清除异物温控机械臂手有效
| 申请号： | 201420709990.1 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN204209765U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘加峰;钮文彬;刘全宝;孙士年;张新成;尹国慧;冯迎春;牟善峰;刘玉海;王浩;于宏志;吴让新 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | B26F3/12 | 分类号： | B26F3/12;H02G1/02 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 杨彪 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带电 清除 异物 温控 机械 | ||
1.带电清除异物温控机械臂手，其特征在于：包括相互连接的机械臂（1）和底座（2），底座（2）上安装能沿底座（2）纵向移动的纵向移动座（7），纵向移动座（7）上安装首尾相连的环形齿条（8），环形齿条（8）内安装环形滑轨（9），环形滑轨（9）上配合安装环形移动滑块（12），环形移动滑块（12）上安装环形移动座（23），环形移动座（23）上安装环形移动电机（13），环形移动电机（13）的输出轴上安装环形移动齿轮（11），环形移动齿轮（11）与环形齿条（8）配合，环形移动座（23）上竖向安装固定座（14），固定座（14）上安装竖向移动装置，竖向移动装置上安装温度控制装置（21）和切割镍铬丝（20），温度控制装置（21）与切割镍铬丝（20）连接。
2.根据权利要求1所述的带电清除异物温控机械臂手，其特征在于：所述的底座（2）上安装纵向齿条（5）和纵向滑轨（3），纵向移动座（7）底部安装与纵向滑轨（3）相配合的纵向滑块（4），纵向移动座（7）上安装纵向移动电机（10），纵向移动电机（10）的输出轴上安装纵向移动齿轮（6），纵向移动齿轮（6）与纵向齿条（5）啮合。
3.根据权利要求1所述的带电清除异物温控机械臂手，其特征在于：所述的竖向移动装置包括竖向移动座（22）和竖向移动电机（19），竖向移动电机（19）固定安装在竖向移动座（22）上，竖向移动座（22）侧壁安装竖向移动滑块（18），竖向移动电机（19）的的输出轴上安装竖向移动齿轮（17），固定座（14）上安装竖向齿条（15）和竖向滑轨（16），竖向齿条（15）与竖向移动齿轮（17）配合，竖向滑轨（16）与竖向移动滑块（18）配合；竖向移动座（22）上安装温度控制装置（21）和切割镍铬丝（20）。
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