[实用新型]安全系数高的鞭炮注引机

权利要求书

1.安全系数高的鞭炮注引机，其特征在于，包括自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、控制装置和上料装置，所述自动进料装置通过输料管与注引装置连通，所述注引装置与传动装置连接，所述卸料装置和上料装置均与注引装置相适配，所述自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、上料装置均与控制装置电连接，所述注引装置的两侧均设有挡块传感器，所述挡块传感器与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的鞭炮注引机，其特征在于，所述控制装置包括包括单片机、控制开关、设于自动下料装置上的计量泵气阀、注引装置上的注引机气阀、卸料装置上的取饼气阀、上料装置上的送饼气阀、传动装置上的伺服电机和挡块传感器，所述控制开关与单片机电连接，所述单片机分别与计量泵气阀、自动下料气阀、注引机气阀、送饼气阀、取饼气阀、伺服电机和挡块传感器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的鞭炮注引机，其特征在于，所述伺服电机依次包括第一推进伺服电机、夹取伺服电机、第二推进伺服电机、第三推进伺服电机，所述第一推进伺服电机、夹取伺服电机、第二推进伺服电机、第三推进伺服电机均与单片机相连。

4.根据权利要求1或2所述的鞭炮注引机，其特征在于，所述卸料装置包括卸料槽和取饼机构，所述上料装置包括上料槽和送饼机构，所述卸料槽和上料槽均包括三块料板，所述三块料板构成半六边形，所述底部料板两端设有料板安装轴，所述安装轴上设有与鞭炮饼规格相适配的孔，所述孔与竖直平面一定夹角，所述夹角与鞭炮饼的规格相适配，所述两侧料板的两端设有安装轴，所述安装轴设有安装孔，所述安装轴的大小与底部料板上的料板安装轴孔的大小相适配，所述安装轴与底部料板上的料板安装轴通过插销固定。

5.根据权利要求1或2所述的鞭炮注引机，其特征在于，所述取饼机构和送饼机构均包括六块夹料块，六块夹料块构成的形状与鞭炮饼的形状相适配，所述夹料块通过导柱与安装板连接，夹料块沿导柱来回移动，所述夹料块均与气缸启动连接，所述导柱上设有与鞭炮规格相适配的刻度卡；所述安装板与滑动底座固接，所述滑动底座与导轨滑动连接，滑动底座与控制装置电连接。