[实用新型]一种鞭炮注引装置传动装置

权利要求书

1.一种鞭炮注引装置传动装置，其特征在于，从左至右依次包括三块模块、动模、注引模、定位模，及四根导柱和推杆，所述四根导柱呈方形布置，所述导柱的一端与定位模固接，然后依次穿过注引模、动模和两块模块与第一块模块连接，所述第一块模块的外侧设有伺服电机，所述伺服电机与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合传动，所述被动齿轮带动第一块模块左右移动，可使注引模和定位模合成一体左右移动；所述第一模块与第二模块之间通过丝杆传动连接，所述第二模块与动模之间设有推杆，所述第二模块之间与第三模块之间设有伺服电机，所述伺服电机通过丝杆与注引模连接，所述注引模上设有注引针，所述定位模上设有注引管，所述动模与定位模之间设有储浆管，伺服电机通过推动丝杆使注引模上注引针在储浆管内来回移动并插入到定位模上设有注引管内；所述伺服电机与控制装置固接。

2.根据权利要求1所述的鞭炮注引装置传动装置，其特征在于，所述定位模包括两块相吻合的模具，所述外侧模具上设有注引管，内侧模具外接导浆管，所述内侧模具上设有浆槽，所述浆槽内设有与注引管相适配的注引管孔，所述浆槽的深度为1.0-1.5mm。

3.根据权利要求2所述的鞭炮注引装置传动装置，其特征在于，所述浆槽的深度为1.2mm。

4.根据权利要求2所述的鞭炮注引装置传动装置，其特征在于，所述内侧模具上注引管孔周边设有浆槽，所述浆槽的深度为2.5-3.5mm。

5.根据权利要求4所述的鞭炮注引装置传动装置，其特征在于，所述内侧模具上注引管孔周边设有浆槽，所述浆槽的深度为3mm。

6.根据权利要求1所述的鞭炮注引装置传动装置，其特征在于，所述注引模包括设有注引针的顶出模和与丝杆固接的模块。