[实用新型]基于工业机器人和机床的自动生产线

权利要求书

1.一种基于工业机器人和机床的自动生产线，其特征在于，本生产线包括工业机器人(1)、用于输送待加工工件和输出加工完成工件的上下料输送机构(2)和至少一台机床(3)，所述的工业机器人(1)与机床(3)相邻设置且工业机器人(1)能将待加工工件从上下料输送机构(2)移至机床(3)和将加工完成工件从机床(3)移至上下料输送机构(2)，所述的上下料输送机构(2)的一端延伸至所述的工业机器人(1)，另一端向外延伸。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人和机床的自动生产线，其特征在于，所述的上下料输送机构(2)包括上料传输带(4)和下料传输带(5)，所述的上料传输带(4)和下料传输带(5)在竖直方向上层叠设置。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人和机床的自动生产线，其特征在于，所述的上料传输带(4)位于下料传输带(5)的正上方，所述的下料传输带(5)的外端设有出料斗(6)，在出料斗(6)的下方设有成品收集箱(7)。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于工业机器人和机床的自动生产线，其特征在于，所述的上下料输送机构(2)与工业机器人(1)之间设有防护网(8)，所述的防护网(8)与机床(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人和机床的自动生产线，其特征在于，所述的机床(3)有两台且对称设置在工业机器人(1)的两侧。

6.根据权利要求4所述的基于工业机器人和机床的自动生产线，其特征在于，所述的防护网(8)上固定有工件抽检盒(9)。

7.根据权利要求4所述的基于工业机器人和机床的自动生产线，其特征在于，所述的工业机器人(1)与控制柜(10)相连，所述的控制柜(10)设置在上下料输送机构(2)靠近机床(3)一端的外侧。