[实用新型]一种齿轮齿条传动柔性连接结构

权利要求书

1.一种齿轮齿条传动柔性连接结构，其包括：

齿条；

与所述齿条啮合、能够主动旋转的主动齿轮，其安装于连接座，连接座铰接于第一固定结构上，能够进行与齿条传动方向相切的自由旋转，所述第一固定结构能够相对于齿条移动；

导向轮，其安装于连接座上，与所述齿条背面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动柔性连接结构，其特征在于，所述连接座上设置有驱动主动齿轮转动的驱动装置，其为马达或电机。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动柔性连接结构，其特征在于，所述连接座包括一主板，其一端设置有与其平行的分板，分板通过加固结构固定于主板上方，主板与分板上开有对应的用于铰接的通孔，分板与主板组合成与第一固定结构铰接的铰接结构。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮齿条传动柔性连接结构，其特征在于，所述加固结构包括：

圆柱形钢结构，其均与所述主板、分板垂直，两端分别焊接于主板、分板上；

钢板，其焊接于圆柱形钢结构两侧，并与主板、分板固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条传动柔性连接结构，其特征在于，所述驱动装置安装于主板上安装加固结构的一面，其输出轴穿过所述主板并支出，支出部分安装所述主动齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动柔性连接结构，其特征在于，所述齿条为直齿齿条，所述主动齿轮为直齿齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动柔性连接结构，其特征在于，所述齿条固定安装于第二固定结构上，所述第一固定结构安装于第二结构上并能够在第二结构上滑动。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动柔性连接结构，其特征在于，所述主动齿轮、导向轮的数量均为一个。