[实用新型]一种电驱动桥系统

说明书

技术领域

本实用新型属于纯电动汽车驱动系统技术领域，具体涉及一种电驱动桥系统。

背景技术

纯电动汽车作为能够缓解能源问题和环境问题的未来汽车发展方向，越来越多的科研机构、高校和企业均加大投入对纯电动汽车的研究。新型纯电动汽车主要采用电力传动，与传统机械传动相比，电传动有很多优点，如整车结构布置，无极变速，提高整车动力性能和经济性能。但是由于电机及其控制技术的限制，纯电动汽车无法最大化的发挥其优点，如出现能量回收达不到预期效果和差速控制效果不佳等问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种电驱动桥系统，通过对该电驱动桥系统中各驱动电机的有效控制，实现车辆驱动、联合驱动、能量回收、电子差速等功能，以满足车辆不同工况对电驱动系统的需求。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种电驱动桥系统，其特征在于，包括对转双转子电机、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、万向节、传动轴、第一辅助电机、第二辅助电机，所述第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构均包括相啮合的主动轮和从动轮、且为等速传动；所述对转双转子电机的内转子输出轴与第一齿轮传动机构的主动轮连接，第一齿轮传动机构的从动轮通过万向节、传动轴与左侧轮毂相连，所述第一齿轮传动机构的从动轮还与第一辅助电机相连；所述对转双转子电机的外转子输出轴与第二齿轮传动机构的主动轮连接，第二齿轮传动机构的主动轮通过万向节、传动轴与右侧轮毂相连，所述第二齿轮传动机构的从动轮与第二辅助电机相连。

进一步地，所述第一辅助电机、第二辅助电机与第一齿轮传动机构的从动轮、第二齿轮传动机构的从动轮之间还分别设置有第一离合器、第二离合器。

进一步地，所述电驱动桥系统还包括控制器，所述控制器与第一离合器、第二离合器连接，用于控制第一离合器、第二离合器的工作状态。

进一步地，所述控制器还与对转双转子电机、第一辅助电机、第二辅助电机连接，且所述控制器内还包括用于控制第一辅助电机、第二辅助电机在发电机、电动机两种工作状态转换的辅助电机控制模块，以及用于控制对转双转子电机的工作状态的对转双转子电机控制模块。

进一步地，所述电驱动桥系统还包括电源储存装置，所述电源储存装置分别与第一辅助电机、第二辅助电机连接。

本实用新型所述的电驱动桥系统，以对转双转子电机为主要动力输出源，两端输出的转矩大小相同、方向相反；通过第一齿轮传动机构改变对转双转子电机输出转矩的方向。第一辅助电机、第二辅助电机与第一齿轮传动机构的从动轮、第二齿轮传动机构的从动轮连接，构成联合驱动。

通过在所述第一辅助电机、第二辅助电机与第一齿轮传动机构的从动轮、第二齿轮传动机构的从动轮之间还分别设置有第一离合器、第二离合器，同时增加控制器，能够使所述电驱动桥系统具有普通驱动、辅助联合驱动、能量回收、差速控制四种功能，并能够通过控制器对离合器、辅助电机的控制实现在四种不同模式间的快速切换。

具体地：

电驱动桥的普通驱动模式：对转双转子电机根据车辆需求输出转矩，第一离合器、第二离合器处于分离状态，第一辅助电机、第二辅助电机不工作，即辅助电机和电驱动桥之间无动力传递，对转双转子电机的内转子输出轴输出的转矩输入第一齿轮传动装置的主动轮，动力经过从动轮改变转矩方向后，由从动轮输出经万向节、驱动轴、万向节传递给左侧轮毂。外转子输出轴输出的转矩输入第二齿轮传动装置的主动轮，此时从动轮处于空转状态，动力由此主动轮输出经万向节、驱动轴、万向节传递给右侧轮毂。

电驱动桥的辅助联合驱动模式：对转双转子电机根据车辆需求输出转矩，同时两台辅助电机同时工作，第一离合器、第二离合器结合，即辅助电机和电驱动桥之间有动力传递，对转双转子电机的内转子输出轴输出的转矩输入第一齿轮传动装置的主动轮，第一辅助电机输出的转矩经过第一离合器传递给从动轮，形成转矩叠加，输出转矩由从动轮输出传递给等速万向节、驱动轴、等速万向节到左侧轮毂；外转子输出轴输出输出的转矩输入第二齿轮传动装置的主动轮，第二辅助电机输出的转矩经过第二离合器传递给从动轮，亦形成转矩叠加，转矩由主动轮输出传递给等速万向节、驱动轴、等速万向节到右侧轮毂，驱动车辆。