[实用新型]输电线路排线管道检测装置

权利要求书

1.输电线路排线管道检测装置，它由机架（1）、行走机构（2）、图像采集部件（3）、测距组件（4）、控制部件（5）组成，其特征在于：机架（1）上分别设有行走机构（2）、图像采集部件（3）、测距组件（4）；控制部件（5）分别与行走机构（2）、图像采集部件（3）、测距组件（4）相连；所述的行走机构（2）至少三个组成。

2.根据权利要求1所述的输电线路排线管道检测装置，其特征在于：所述的行走机构（2）由固定杆（21）、弹簧（22）、伸缩杆（23）、驱动电机（24）、行走轮（25）组成，固定杆（21）固装在机架（1）上，伸缩杆（23）设置在固定杆（21）内，弹簧（22）套装在伸缩杆（23）上，所述弹簧（22）一端与固定杆（21）相连另一端与伸缩杆（23）相连；行走轮（25）的内圈中设有驱动电机（24）；驱动电机（24）通过轴设置在伸缩杆（23）上。

3.根据权利要求1所述的输电线路排线管道检测装置，其特征在于：所述的图像采集部件（3）由旋转座（31）、摄像头（32）、照明灯（33）组成，在旋转座（31）上设有摄像头（32）、照明灯（33）；所述的摄像头（32）至少一个组成。

4.根据权利要求1所述的输电线路排线管道检测装置，其特征在于：所述的控制部件（5）由手持操作器（51）、线路收放器（52）组成，线路收放器（52）上缠绕有控制导线，手持操作器（51）为一个带有操作杆及图像显示的控制装置。

5.根据权利要求1所述的输电线路排线管道检测装置，其特征在于：所述的测距组件（4）为一个测量整个检测装置进入排线管道后行走距离的一种检测装置。