[实用新型]O型圈自动套装装置

权利要求书

1.一种O型圈自动套装装置，其特征在于，其包括纸筒，所述纸筒上端开口上安装导向柱，所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形，所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口，所述导向柱一侧安装机械手，所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述纸筒上端均匀布置三个吹气管。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述机械手包括气缸固定座、纵向气缸和横向气缸，所述横向气缸水平固定安装于气缸固定座，所述气缸固定座上端安装横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述纵向气缸垂直固定安装于所述横向滑块，所述横向气缸的活塞杆连接抓手安装座，所述抓手安装座上安装纵向导轨，所述纵向导轨上滑动安装纵向滑块，所述纵向气缸的活塞杆连接所述纵向滑块，所述纵向滑块上安装抓手支撑杆，所述抓手支撑杆包括两根、且分别布置于所述导向柱两侧，所述抓手支撑杆上安装抓手气缸，所述抓手气缸的活塞杆上安装导向柱卡块，所述导向柱上开有与所述导向柱卡块配合的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装导轨挡板。

5.根据权利要求3所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述导向柱卡块上安装成正三角形布置的卡柱，所述导向柱上开有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。