[实用新型]一种数字式包芯纱控制装置

权利要求书

1.一种数字式包芯纱控制装置，其特征在于，包括编码器、人机交互界面、控制器、伺服电机驱动器、伺服电机以及包芯纱罗拉齿轮传动装置，所述包芯纱罗拉齿轮传动装置与细纱机前罗拉轴连接，用于驱动包芯纱罗拉运转；

所述编码器，安装在细纱机前罗拉轴上并与人机交互界面连接，用于检测细纱机前罗拉的速度；

所述人机交互界面与所述控制器的输入端连接，用于输入设定的控制参数；

所述控制器的输入端与所述人机交互界面连接，输出端与所述伺服电机驱动器的输入端连接，用于将所述人机交互界面设定的上述控制参数转化成控制包芯纱罗拉运动的脉冲；

所述伺服电动驱动器的输入端与所述控制器的输出端连接，输出端与所述伺服电机的输入端连接，用于接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号；

所述伺服电机的输入端与所述伺服电动驱动器的输出端连接，输出端与所述包芯纱罗拉齿轮传动装置连接，用于根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动包芯纱罗拉齿轮传动装置进行运转。

2.根据权利要求1所述的一种数字式包芯纱控制装置，其特征在于，所述人机交互界面上输入设定的控制参数为：前罗拉直径、包芯纱罗拉直径、牵伸倍数以及伺服电机-包芯纱罗拉传动比。