[实用新型]一种移动焊接平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊机机器人领域，特别是一种移动焊接平台。

背景技术

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用；焊枪在焊接平台上移动的平衡性和稳定性对焊缝的质量起着决定性的作用，现有的焊接平台移动的平衡性和稳定性较差，使得对焊缝跟踪中的平衡控制较难，移动焊接平台的整体平衡性较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动焊接平台，以提高焊接平台移动的平衡性和稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种移动焊接平台，包括垂直滑动机构和水平滑动机构，

垂直滑动机构包括：上、下固定座，所述上、下固定座之间设有垂直滚珠丝杠副，所述垂直滚珠丝杠副包括垂直丝杠和垂直滚珠螺母，所述垂直丝杠穿过所述上、下固定座，所述上、下固定座之间，所述垂直滚珠螺母上设有垂直滑块；所述上、下固定座之间还设有两个相互平行的第一、第二垂直光杆，所述两个垂直光杆与所述垂直丝杠平行、并分别位于所述垂直丝杠两侧，所述两个垂直光杆穿过所述垂直滑块、并滑动连接；

所述水平滑动机构包括：水平固定板，所述水平固定板两端设有与其垂直的第一、第二支撑板；水平滚珠丝杠副，所述水平滚珠丝杠副包括水平丝杠和水平滚珠螺母，所述水平丝杠穿过所述第一、第二支撑板中心、并与所述水平固定板平行，所述第一、第二支撑板之间，所述水平滚珠螺母上设有水平滑块；所述第一、第二支撑板之间还设有至少两个相互平行的水平光杆，所述两个水平光杆与所述水平丝杠平行、并分别位于所述水平丝杠两侧，所述两个水平光杆穿过所述水平滑块、并滑动连接；

所述水平固定板与所述垂直滑块固定连接，所述水平丝杠和垂直丝杠上分别连接有水平驱动电机和垂直驱动电机。

本实用新型的有益效果是：通过垂直滑动机构上的两个垂直光杆，垂直滚珠丝杠副带动垂直滑块、并使垂直滑块沿着两个垂直光杆平稳滑动；同理，通过水平滑动机构上的两个水平光杆，水平滚珠丝杠副带动水平滑块、并使水平滑块沿着两个水平光杆平稳滑动；使得整个焊接平台的移动的平衡性和稳定性增加，对焊缝跟踪焊接的精度提高。

进一步，所述两个水平光杆和水平丝杠、在所述水平滑块的垂直截面上呈等腰三角形分布，所述两个水平光杆位于所述水平丝杠的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得水平滑块上受力均衡；水平光杆位于水平丝杠的上方，减小了水平丝杠的压力，水平驱动电机使用较小的驱动功率就可以驱动水平丝杠的转动，减小了电极的功耗。

进一步，所述垂直滑动机构还包括穿过所述垂直滑块的第三垂直光杆，所述三个垂直光杆在所述垂直滑块的垂直截面上、以所述第一、第二垂直光杆之间的连线为底边，呈等腰三角形分布，所述垂直滑块与所述水平固定板的凹槽连接位置设在所述等腰三角形的两个等腰边上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第三垂直光杆与第一、第二垂直光杆形成等腰三角形，垂直滑块在三个垂直光杆上平稳滑动，同时，垂直滑块与水平固定板的凹槽连接位置设在等腰三角形的两个等腰边上，使得受力的中心处于三角形的重心位置，三个垂直光杆均衡受力，垂直滑块移动的平衡性和稳定性较好。

进一步，所述水平光杆和所述水平滑块之间、所述垂直光杆和所述垂直滑块之间通过直线轴承连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：直线轴承的摩擦阻力小，精度高，运动快捷，使焊接平台移动获得高精度的平稳运动。

进一步，还包括压块，所述压块将所述水平固定板固定连接在所述垂直滑块上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过压块将水平固定板固定在垂直滑块上，可以任意调整水平滑动机构在垂直滑块上的相对位置。

进一步，所述水平滑块上设有用于安装焊枪支架的焊枪安装螺纹孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：焊枪安装螺纹孔方便安装、调节焊枪支架的位置。

附图说明

图1是本实用新型垂直滑动机构的立体结构示意图，

图2是本实用新型水平滑动机构的立体结构示意图，

图3是本实用新型移动焊接平台的实施方式一的结构示意图，

图4是本实用新型移动焊接平台的实施方式二的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：