[实用新型]一种用于自动化生产线的对中定位机构

权利要求书

1.一种用于自动化生产线的对中定位机构，其特征在于，其结构包括：一对用于将金属料件的中心定位于固定点的推料机构；每个推料机构与金属料件相接触的位置上，至少设置一个有用于与金属料件形成闭合检测回路电极触头；用于为推料机构提供运动路径的导向机构；用于带动推料机构沿导向机构进行相向或相背运动的传动机构用于根据检测回路信号控制传动机构进行正向或反向转动的控制单元；用于固定导向机构和传动机构的固定架；所述导向机构和传动机构固定设置于所述固定架上，所述推料机构固定在传动机构上，并对称设置于固定架的两端；所述传动机构和电极触头分别与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的对中定位机构，其特征在于，所述推料机构设置为一对对中杆，所述电极触头设置在对中杆的一端，对中杆的另一端固定在导向机构上。

3.根据权利要求1所述的对中定位机构，其特征在于，所述推料机构包括推料臂、推料臂固定杆和一对中心定位块；所述电极触头设置在中心定位块上；所述中心定位块相对设置在推料臂的一端；推料臂固定杆的一端与推料臂的另一端固定连接，推料臂固定杆的另一端固定设置在导向机构上。

4.根据权利要求2或3所述的对中定位机构，其特征在于，所述导向机构包括两根相互平行设置在固定架上的导杆；所述固定架包括两块固定板，所述固定板分别固定设置在支撑杆两端；所述传动机构包括可控电机、一对同步轮、皮带、两滑板以及两固定块；所述同步轮分别设置在两块机构固定板上，所述可控电机设置在固定架上，且与其中一个同步轮固定连接；所述皮带设置在同步轮上；两固定块设置于皮带上，并分列于两同步轮中心连线的两侧，所述固定块一端与皮带连接，另一端固定设置在滑板上；每个滑板的两端分别与两导杆滑动连接，每块滑板上还对应设置有一所述推料机构。

5.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，所述可控电机设置为变频电机、步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在所述导杆与滑板的连接处的直线轴承；所述直线轴承的外表面与滑板固定连接，内表面与导杆滚动连接。

7.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在两固定板之间的支撑杆，所述支撑杆与所述导杆平行设置。

8.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括固定设置在导杆中部的缓冲块。

9.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在所述固定块与皮带的连接处的调整螺钉。

10.根据权利要求2或3所述的对中定位机构，其特征在于，所述导向机构设置为互相平行的滑轨；所述传动机构设置为可控电机与同步带、钢丝或滚珠丝杆传动的组合。