[实用新型]一种航空图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像通信领域，具体而言，涉及一种航空图像采集装置。

背景技术

航空摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一，在测绘行业有重要应用。传统的航测设备重，载机较大，使用不够灵活，对人员要求较高，因此没有获得大面积普及。随着科学技术的进步，无人机已从军事领域逐步普及到民用行业。相较传统航测飞机，无人机具备成本低廉、飞控人员安全、飞行费用较低、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷和超视距自动驾驶等优势。

但是，发明人在研究中发现，现有技术的航测无人机功能过多、组成模块过多，针对只将航测无人机用于图像采集的用户来说，成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航空图像采集装置，以有效降低现有技术中用于图像采集的航测无人机的成本。

第一方面，本实用新型提供的一种航空图像采集装置，包括：航模飞机，所述航模飞机包括机身，所述机身中部设有机翼，所述机身尾部设有尾翼，所述机身尾部还设有电机和螺旋桨，所述电机的传动轴与所述螺旋桨的桨根连接，所述机身腹部安装有航空图像采集装置，所述机身安装有无线装置和处理器，所述无线装置和所述图像采集器均与所述处理器连接。

结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第一种可能实施方式，其中，所述机身的腹部设有凹槽，所述凹槽设有挡板，所述图像采集器位于所述凹槽内，所述挡板阻挡所述图像采集器由所述凹槽内滑落。

结合第一方面的第一种可能实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，所述挡板与所述凹槽可拆卸连接。

结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第三种可能实施方式，其中，所述机身还安装有舵机，所述舵机包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机与所述机翼连接，所述第二舵机与所述尾翼连接，所述第一舵机和所述第二舵机均与所述处理器连接。

结合第一方面的第三种可能实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面的第四种可能实施方式，其中，所述机身安装有快门控制装置，所述处理器与所述快门控制装置连接，所述快门控制装置与所述图像采集器连接。

结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第五种可能实施方式，其中，所述机身还安装有空速计，所述空速计安装在所述机身的头部，所述空速计与所述处理器连接。

结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第六种可能实施方式，其中，所述机身还安装有定位导航装置，所述定位导航装置与所述处理器连接。

结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第七种可能实施方式，其中，所述机身还安装有飞行姿态测量装置，所述飞行姿态测量装置与所述处理器连接。

结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第八种可能实施方式，其中，所述尾翼为V形尾翼。

结合第一方面的第四种实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面的第九种可能实施方式，其中，所述机身还安装有电子调速器，所述机身还安装有电池和电子调速器，所述电池与所述处理器连接，所述处理器与所述电子调速器连接，所述电子调速器与所述电机和所述舵机连接。

本实用新型实现的技术效果：本实用新型实施例提供的一种航空图像采集装置，所述图像采集器安装在所述航模飞机的机身腹部，所述电机控制所述螺旋桨的转动，所述无线装置接收地面站的指令，所述处理器控制所述图像采集器完成拍摄任务。与现有技术的功能和模块过多的航测无人机相比，其以航模飞机作为载机，与现有技术的航测飞机相比，有效地降低了成本；其将用于图像采集和传输的图像采集器、处理器和无线装置组装到所述航模飞机上，精简了功能和模块，有效地降低了成本。

进一步，本实用新型实施例提供的一种航空图像采集装置，还可以通过所述凹槽和与所述凹槽可拆卸连接的挡板更换不同的图像采集器。所述图像采集器安装在所述凹槽内，所述挡板阻挡所述图像采集器由所述凹槽内滑落，当需要更换所述图像采集器时，拆下所述挡板，更换所述图像采集器，再将所述挡板重新安装在所述凹槽上。

进一步，本实用新型实施例提供的一种航空图像采集装置，所述第一舵机控制所述机翼，进而控制所述航模飞机的翻滚；所述第二舵机控制所述尾翼，进而控制所述航模飞机的俯仰。当所述第一舵机和所述第二舵机的任一发生故障时，处理器自动切换另外一个未发生故障的舵机使所述航空图像采集装置迫降，降低所述装置的损耗率。