[实用新型]婴儿摇篮驱动电路及婴儿摇篮

说明书

技术领域

本实用新型涉及婴儿摇篮驱动电路及婴儿摇篮。

背景技术

目前，公知的智能婴儿摇篮驱动电路主要通过磁场或机械马达推动。通过控制磁场产生的时间及方向，或控制电机通断的时间及方向，从而达到往复推动摇篮的目的。但是目前所有的通过磁场推动摇篮摆动的控制器均采用开关信号控制电磁铁，也就是通过产生方波脉冲驱动，即在一定时间内产生某个方向的固定电流，通俗些说就是固定的推力。经研究得出：母亲抱婴儿时摇动的力呈类似正弦波的形式变化。而现有技术中，对摇篮作用力类似于方波脉冲形式变化。因此，现有技术中摇篮驱动的缺陷在于：对摇篮的作用力类似于锤子敲打的效果，使得摇篮床摇动不平稳。躺在该摇篮中的婴儿会感觉到强烈的抖动，从而导致婴儿不舒服，甚至导致婴儿出现头晕、吐奶等症状。

实用新型内容

本实用新型主要的目的在于：提供一种能够使得婴儿摇篮驱动电路能够平稳摆动的婴儿摇篮驱动电路驱动电路，从而避免了躺在摇篮中的婴儿由于摇篮强烈抖动而出现头晕、吐奶的情况发生。

为实现上述目的，本实用新型提供一种婴儿摇篮驱动电路，该婴儿摇篮驱动电路包括用于产生磁性的电磁铁线圈，能够输出在预设的最小值和最大值之间周期性并渐进变化的控制信号的主控模块，接收所述主控模块输出的控制信号并根据所述控制信号调节输出电流信号的电流调整模块；其中，所述主控模块的控制信号输出端与所述电流调整模块的控制信号输入端连接，所述电流调整模块的电源端与外部直流电源连接，所述电流调整模块的电流信号输出端与所述电磁铁线圈连接。

优选地，所述主控模块为输出脉宽信号作为控制信号的第一主控制器；

所述电流调整模块包括：对所述脉宽信号进行滤波并在其输出电压信号的滤波模块，用于接收所述滤波模块输出的电压信号并根据所述电压信号调整其输出电流的电压控制电流模块；其中，所述第一主控制器的脉宽信号输出端与所述滤波模块的脉宽信号输入端连接，所述滤波模块的电压信号输出端与所述电压控制电流模块的电压信号输入端连接，所述电压控制电流模块的电流信号输出端与所述电磁铁线圈连接。

优选地，所述电压控制电流模块包括：具有电源输入端、输出端、反馈端的第一可控电压源，比较器，第三电阻、第四电阻、第五电阻、第三电容、第一稳压二极管以及第一电感；其中，所述第一可控电压源的电源输入端与所述外部直流电源连接，所述第一可控电压源的输出端经第一电感、第三电阻、第四电阻接地，且所述控电阻调节器的输出端还与所述第一稳压二极管的阴极连接，所述第一稳压二极管的阳极接地；所述第一电感与第三电阻之间的结点作为所述电压控制电流模块的电流输出端，且所述电流输出端经第三电容接地；所述第三电阻与第四电阻之间的结点与所述比较器的正输入端连接；所述比较器的负输入端与所述滤波模块的电压信号输出端连接，所述比较器的输出端与所述第一可控电压源的反馈端连接，所述比较器的输出端经所述第五电阻与比较器的负输入端连接。

优选地，所述主控模块为输出数字编码信号作为控制信号的第二主控制器，所述电流调整模块包括：用于接收所述第二主控制器输出的数字编码信号并根据所述数字编码信号调节电阻阻值的数字电位器，具有电源输入端、输出端、反馈端的第二可控电压源，第二稳压二极管、第二电感、第六电阻、第七电阻以及第四电容；其中，所述第二可控电压源的电源输入端与所述外部直流电源连接，所述第二可控电压源的输出端与所述第二稳压二极管的阴极连接，所述第二稳压二极管的阳极接地，所述第二可控电压源的输出端经第二电感、第六电阻、第七电阻以及所述数字电位器接地，所述第六电阻与第七电阻之间的结点与所述第二可控电压源的反馈端连接，所述第二电感与所述第六电阻之间的结点作为所述电流调整模块的电流信号输出端，且所述电流信号输出端经第四电容接地。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种婴儿摇篮，所述婴儿摇篮包括用于产生磁性的电磁铁线圈，能够输出在预设的最小值和最大值之间周期性并渐进变化的控制信号的主控模块，接收所述主控模块输出的控制信号并根据所述控制信号调节输出电流信号的电流调整模块；其中，所述主控模块的控制信号输出端与所述电流调整模块的控制信号输入端连接，所述电流调整模块的电源端与外部直流电源连接，所述电流调整模块的电流信号输出端与所述电磁铁线圈连接。