[实用新型]钻机液压支腿自动调平系统

权利要求书

1.一种钻机液压支腿自动调平系统，其特征在于，包括：液压电磁阀(26)、液压支腿(1～4)、电子控制单元ECU(10)、电磁线圈(6～9和20～23)、压力传感器(13～16)、倾角传感器(17)；其中：

连接液压支腿的压力传感器(13～16)，一支液压支腿上连接一个传感器，每个传感器用于检测所连接的液压支腿的工作状态；

倾角传感器(17)，用于检测各液压支腿的水平位置；

电磁线圈与液压电磁阀(26)相连，用于控制各液压支腿的伸缩；

ECU(10)，与压力传感器(13～16)、倾角传感器(17)、电磁线圈相连，用于根据压力传感器、倾角传感器的检测信号，通过电磁线圈和液压电磁阀控制各液压支腿的伸缩。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，电磁线圈(6～9和20～23)与液压电磁阀(26)相连，其中，四个电磁线圈控制伸出，四个电磁线圈控制回缩，每组电磁线圈各包含一个控制伸出的电磁线圈以及一个控制回缩的电磁线圈，每组电磁线圈与液压电磁阀共同控制一支液压支腿的伸缩。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

超压报警器(24)，用于在出现超压时，发出告警。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

燃油控制电磁阀(19)，用于在出现超压时，切断发动机(29)的燃油供应。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

ECU进一步用于在出现超压时，通过电磁线圈和液压电磁阀控制各液压支腿的复位，并切断各液压回路的高压油供给并导入液压油箱(27)。