[实用新型]全自动闭架书库的图书存取窗口

说明书

技术领域

本实用新型是一种存取窗口，尤其是一种应用于全自动闭架书库的图书存取窗口。

背景技术

现有技术中，已经存在全自动闭架书库，用以完成无人值守情况下的图书的自助借阅和归还。申请公布号CN103208158A中公开了一种全自动存储及借阅书库，公开了借书输送平台和还书输送平台，两者均为输送线结构，将图书自书库内传递至出书窗口或由还书窗口传递至库内。入库的图书需要将书背朝向机械手，故还书输送平台上会设置有调理机构，将读者随意放置的图书调整为系统可以接受的方向。调整的动作一般包含图书居中、图书旋转，才可以使图书顺利入库。为了安装居中机构和调理机构，所述还书输送平台需要足够的长度和宽度。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种结构简单高效的存取窗口，在有限的空间内即可以完成图书的输入和输出，也可以整合居中和旋转功能。

本实用新型采用的技术方案：全自动闭架书库的图书存取窗口，包含第一推送机构、第二推送机构及位于第一推送机构和第二推送机构之间换向机构；所述第一推送机构和第二推送机构具有纵向的容置空间，该纵向的容置空间通过间距调节装置夹紧或放松；所述换向机构在纵向的容置空间放松时旋转图书，完成图书的换向。

该方案公开了一种图书竖向设置的输送机构，并通过中间设置的换向机构简单实现图书的旋转，结构简单高效，系统不易出错。

进一步讲：所述换向机构包含夹持机构，所述夹持机构设置在旋转机构上，所述旋转机构设置在升降装置上。该结构可以以夹持、提升、旋转的动作将图书自第二推送机构向第一推送机构的旋转输送的过程中完成图书的换向。

其中，所述第一推送机构和第二推送机构均包含有相对设置的第一同步带和第二同步带，第一同步带和第二同步带上设置有间距调节装置，可以实现容置空间的加紧或放松。

其中，该第一推送机构位于库内侧，其下方设置有收集装置，第二推送机构外侧设置有图书存取口。所述第一推送机构和第二推送机构外侧设置有无线射频标签检测天线，用于识别图书上粘贴的无线射频标签。所述第一推送机构和第二推送机构下方设置有光电检测装置。所述第一同步带和第二同步带为纵向设置的齿形带所述间距调节装置为同步电机驱动的正反向螺纹机构。

本实用新型的有益效果是：所述存取窗口结构简单而高效，相比较现有技术而言，此存取窗口仅通过三个部件就可以完成物品的进出和方向的调整。

附图说明

图1为本实用新型存取窗口的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型存取窗口的俯视结构示意图。

图3为本实用新型存取窗口的立体结构示意图之二。

具体实施方式

如图1至图3所示，所述存取窗口80包含第一推送机构81、第二推送机构82及位于第一推送机构81和第二推送机构82之间换向机构83。该第一推送机构81位于库内侧，其靠近库内侧设置有移动板88，通过转轴或合页的方式设置在第一推送机构81的外侧，其下端设置有一电磁铁形成的支撑装置881，能够实现移动板水平放置及向下倾斜两种状态的转换。移动板88下方设置有收集装置84，第二推送机构82外侧紧邻设置有图书存取口85。所述第一推送机构81和第二推送机构82旁侧均设置有检测装置86，下方设置有光电感应装置87。所述检测装置86，其通常可以为读取图书RFID标签的无线射频标签检测天线。以第一推送机构81为例，其包含相对且纵向设置的第一同步带（齿形带）811和第二同步带（齿形带）812，第一同步带811和第二同步带812上设置有间距调节装置813，其可以为电机驱动的正反向螺纹机构，用以调节两个同步带之间的间距，实现两者的夹紧及放松动作。第一推送机构81和第二推送机构82形成了纵向的容置空间，所述间距调节装置813可以调整容置空间夹紧或放松，换向机构83在容置空间放松时完成图书的换向，容置空间夹紧时，第一推送机构81和第二推送机构82启动，完成图书的入库或出库。本方案中，图书可以竖向夹持其中，使得图书夹持机构可以非常容易的将图书送入推送机构或自推送机构取出。

以图书出库为例：容置空间放松，图书可以非常容易的被送入第一推送机构81中，随后间距调节装置813调节间距使得图书被夹紧，参照图2的方向，第一同步带811顺时针旋转，第二同步带812逆时针旋转，使得两者之间夹持的图书向第二推送机构82运行，第二推送机构82取得图书后，以相同的动作夹持图书向馆外运动。