[实用新型]一种矿山锯的行走机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及矿山机械，特别是一种矿山锯的行走机构。

背景技术：

石板材是在石头山上用矿山锯切机进行采锯，石头山平整后在顶面临时性铺上平行钢轨，而后矿山锯切机行走机构的轮子套在两条钢轨上，锯切机两侧锯片悬在两条钢轨外侧旋切钢轨下方的石头条缝。当锯切机平动锯切两条缝后，再行返回后向下进刀从新进行条深缝锯切，多次进刀锯切，当锯切深度到位后，重新移位钢轨进行相邻条缝的锯切。锯切好若干个等间距平行条缝后，被切石头呈若干个纵立平行板状，而后再用风镐在平行板下方条缝底打若干个平行洞，撬下一片片板材。

矿山锯切机由机身、旋锯机构、行走机构、升降机构、吊锯机构组成。

旋锯机构为机身两侧对称设置左、右旋锯机构，每个旋锯机构由主电机、旋锯控制器、传动箱、锯片组成。主电机通过传动箱带动锯片在机身一侧悬盘式锯切石头；两副设备安装在一个升降座上，升降器带动升降座升降以实施锯片的进刀、退刀。

升降机构由电机、液压泵、油缸、升降控制器组成，用于换轨时四个油缸下压活塞杆在行走机构的矩形底板外侧向下伸出顶在两条钢轨边侧地面上，抬起矩形底板及矩形底板上的机身以便拆下纵向钢 轨；纵向钢轨取出后，二横向钢轨套入行走机构四个横行轮下方，再放下矩形底板以利矩形底板、机身横向移位；横向移位后再次运作，取出横向钢轨，行走机构四个纵行轮放到相邻方位新铺设的两条纵向钢轨上，以利纵向行走在原锯切方位的相邻方位从新平行锯切。

吊锯机构由电机、液压泵、油缸、吊锯控制器组成，用于升降锯片、换锯片进行吊装锯片。

行走机构由矩形底板、纵行用电机、皮带轮、蜗轮减速器、纵行用链条链轮、纵行轴、双向轴承座、纵行轮、横行用电机、横行减速器、左、右横行轴、横行用链条链轮、横行轮组成。在矩形底板纵向中心线右侧的一个纵行用电机通过皮带轮与蜗轮减速器水平向输入轴传动连接，蜗轮减速器通过支架固定在矩形底板上，蜗轮减速器水平向双头输出轴伸出并通过两链轮、两链条传动给纵行轴，纵行轴套在左、右二个后双向轴承座的横向双轴承孔中，纵行轴两头分别穿过二个后双向轴承座其两轴端分别固定套合一个纵行轮，实施一对主动纵行轮行走；另一对纵行轮则由另一根纵行轴两头穿过两个前双向轴承座轴承孔后两轴端分别固定两个被动纵行轮。即只有一对纵行轮有驱动力，另一对纵行轮为被动纵行轮。在矩形底板纵向中心线左侧的两个横向用电机分别通过横行减速器、链条带动与横行轮同轴的横行用链轮转动，两个横行轮分别通过内套轴承与双向轴承座纵向孔内固定的左横行轴固定套合，实施一对横行轮的主驱动，另一对横行轮则作为被动横行轮分别内套轴承后，轴承孔安装套合在右侧对应的二个双向轴承座纵向孔固定的右横行轴外圆上作为被动横行轮。四个双向轴承座固定安装在矩形底板的四个对角方位上。左、右横行轴间距小于二纵向钢轨间距。

这种行走机构分为纵行机构和横行机构，分别使用三个电机，其缺陷在于：三个电机动力未得到充分利用，纵行机构皮带易磨损及在磨损后打滑，电机动力打折扣，而且纵行机构是圆锯的锯切动力对切割效率影响大。其次链条易损、链条链轮传动存在瞬间不均匀性，则圆锯切割力不均匀。纵向行走又是切割的主功能，行走时只是单驱动行为，两个横向用电机不出力。

发明内容：

本实用新型目的在于克服上述缺陷，提供一种矿山锯的行走机构。

本实用新型的方案是：包括矩形底板、纵行用电机、蜗轮减速器、纵行轴、双向轴承座、纵行轮、横行轴、横行轮，其特征在于：在矩形底板纵向中心线右侧的右后双向轴承座被替换为四通轴承座，四通轴承座的四孔内分别安装有轴承，纵行轴右段分别套合式穿过四通轴承座的两个横向轴承孔后伸出四通轴承座右端面其右轴端固定套合一个纵行轮，纵行轴在四通轴承座两个对应横向轴承孔之间的轴段上还套合固定一个纵行用伞齿轮；四通轴承座的纵向轴承孔内套合固定一根右后横行轴作为驱动横行轴，处于四通轴承座内腔的右后横行轴轴端套合固定一个横行用伞齿轮，处于四通轴承座外侧的右后横行轴轴端套合固定一个横行轮；蜗轮减速器的输出轴垂立式套入四通轴承座的垂向轴承孔后，其轴端套合固定一个主动伞齿轮，在四通轴承座内主动伞齿轮分别与纵行用伞齿轮、横行用伞齿轮相啮合；纵行用电机输出轴与蜗轮减速器的输入轴传动连接；上述四通轴承座、三伞齿轮、纵行轴、纵行轮、双向轴承座、横行轴、横行轮、蜗轮减速器、纵行用电机组成后驱机构；在矩形底板上表面横向中心线前侧设有以 矩形底板垂立向中心线点对称的、与后驱机构结构相同的前驱机构。