[实用新型]一种超前地质钻探用孔位自动调整装置

权利要求书

1.一种超前地质钻探用孔位自动调整装置，其特征在于：包括水平安装座(1)、安装在水平安装座(1)上的横向固定梁(2)、固定在水平安装座(1)上的竖向安装板(3)、两个分别安装在横向滑移座(2)上部左右两侧的横向滑移座(4)、两个分别位于横向固定梁(2)上方左右两侧的斜向连接杆(5)和支撑于两个所述横向滑移座(4)之间的横移油缸(6)，所述横移油缸(6)呈水平向布设且其缸体和活塞杆分别以铰接方式与两个所述横向滑移座(4)连接；两个所述横向滑移座(4)与横向固定梁(2)之间通过第一连接螺栓(7)进行连接，所述横向固定梁(2)上部开有多个供第一连接螺栓(7)安装的第一螺栓安装孔(25)；所述横向固定梁(2)、竖向安装板(3)、两个所述斜向连接杆(5)和两个所述横向滑移座(4)组成可调式三角形支架；两个所述斜向连接杆(5)呈左右对称布设，两个所述两个所述斜向连接杆(5)的顶端通过第一销轴(8)进行连接，所述竖向安装板(3)中部开有供第一销轴(8)上下移动的竖向通孔(9)，所述第一销轴(8)通过销轴安装座(10)安装在竖向安装板(3)上，所述销轴安装座(10)与竖向安装板(3)之间通过第二连接螺栓(12)进行连接，所述竖向安装板(3)上开有多个分别供第二连接螺栓(12)安装的第二螺栓安装孔(13)；两个所述斜向连接杆(5)的下端分别通过第二销轴(14)和第三销轴(15)与两个所述横向滑移座(4)连接；所述第一销轴(8)、第二销轴(14)和第三销轴(15)的前端均同轴安装有一个供水平钻机(11)安装的钻机安装座(16)，所述第一销轴(8)、第二销轴(14)和第三销轴(15)与钻机安装座(16)之间均通过轴承进行连接；所述水平安装座(1)内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(17)和与控制器(17)相接的无线通信模块(18)，所述控制器(17)通过无线通信模块(18)与手持式控制终端(19)进行双向通信；所述第一销轴(8)上安装有对其与水平安装座(1)之间的竖向高度进行实时检测的第一高度检测单元(20)，所述第二销轴(14)或第三销轴(15)上安装有对其与水平安装座(1)之间的竖向高度进行实时检测的第二高度检测单元(21)，所述横移油缸(6)的活塞杆前端安装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元(22)，所述第一高度检测单元(20)、第二高度检测单元(21)和长度检测单元(22)均与控制器(17)相接；所述横移油缸(6)通过液压管路与供油箱相接，所述液压管路上装有液压泵(23)和三位四通电磁阀(24)，所述液压泵(23)和三位四通电磁阀(24)均由控制器(17)进行控制且二者均与控制器(17)相接。

2.按照权利要求1所述的一种超前地质钻探用孔位自动调整装置，其特征在于：两个所述斜向连接杆(5)均位于竖向安装板(3)前侧，所述销轴安装座(10)位于竖向安装板(3)后侧。

3.按照权利要求1或2所述的一种超前地质钻探用孔位自动调整装置，其特征在于：所述横向固定梁(2)的横截面为矩形，所述横向滑移座(4)的横截面为倒凹字形。

4.按照权利要求1或2所述的一种超前地质钻探用孔位自动调整装置，其特征在于：两个所述斜向连接杆(5)均呈竖直向布设。

5.按照权利要求1或2所述的一种超前地质钻探用孔位自动调整装置，其特征在于：所述钻机安装座(16)的数量为三个，三个所述钻机安装座(16)分别布设在一个等腰三角形的三个顶点上。

6.按照权利要求1或2所述的一种超前地质钻探用孔位自动调整装置，其特征在于：所述控制器(17)为PLC控制器。