[实用新型]一种橡胶抓取转运装置

权利要求书

1.一种橡胶抓取转运装置，包括一支架（10），其特征在于：支架（10）上固定一导向立架（20）, 在导向立架（20）上安装一与其上下滑动配合的滑架（30）, 支架（10）中间固定一个用于升降导向立架（20）的第一气缸（40）；滑架（30）上至少间隔固定两个第二气缸（50）, 滑架（30）底部铰接两个由第二气缸（50）驱动的、用于抓取胶片的夹爪（60）。

2.如权利要求1所述的一种橡胶抓取转运装置，其特征在于：所述的支架（10）包括两侧板（11）、一底杆（12）和一个第一U形框（13），底杆（12）横向连接固定在两侧板（11）底部之间, 第一U形框（13）横向连接固定在侧板（11）顶部之间；导向立架（20）两侧与两侧板（11）内壁焊接固定；第一气缸（40）底部与底杆（12）铰接固定，第一气缸（40）顶部与第一U形框（13）底部固定。

3.如权利要求1所述的一种橡胶抓取转运装置，其特征在于：所述的导向立架（20）包括两侧与两侧板（11）焊接固定的导轨（21）,在两侧板（11）部的导轨（21）之间横向连接一固定杆（22），导轨（21）顶端之间横向连接一个第二U形框（23）；滑架（30）两侧与导轨（21）的轨道槽（210）上下滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种橡胶抓取转运装置，其特征在于：所述的滑架（30）包括下横管（31）和上横管（32），下横管（31）和上横管（32）之间左右各连接固定一立管（33）；所述的夹爪（60）铰接固定在下横管（31）底部，所述的第二气缸（50）固定在下横管（31）顶部，第二气缸（50）的气缸杆伸缩致动夹爪（60）张开或夹合。

5.如权利要求1所述的一种橡胶抓取转运装置，其特征在于：所述的第一气缸（40）具有一伸缩杆（41）, 伸缩杆（41）顶端横向连接一顶杆（42）, 顶杆（42）两端各连接一链轮（43）,各链轮（43）上啮合一与其联动配合的链条（44）, 各链条（44）的一端固定在支架（10）顶部、另一端固定在滑架（30）顶部。

6.如权利要求1所述的一种橡胶抓取转运装置，其特征在于：所述的支架（10）顶部和导向立架（20）顶部之间连接一滑杆（70），滑杆（70）上连接一与其滑动定位配合的光电开关（80）。

7.如权利要求6所述的一种橡胶抓取转运装置，其特征在于：所述的滑杆（70）连接在支架（10）顶部的第一U形框（13）和导向立架（20）顶部的第二U形框（23）之间。