[实用新型]书架密集设置的全自动图书管理系统

权利要求书

1.书架密集设置的全自动图书管理系统，包含书架、书架轨道、巷道母车、母车轨道，巷道子车，该巷道子车上设置有取书机械手，其特征在于：大量书架密集的设置在书架轨道上，巷道母车上设置有书架开启机构。

2.如权利要求1所述的书架密集设置的全自动图书管理系统，其特征在于：所述巷道子车上设置有运输篓。

3.如权利要求2所述的书架密集设置的全自动图书管理系统，其特征在于：

所述母车轨道的外侧设置有转接平台及存取窗口；

所述转接平台上设置有升降夹书机构，所述升降夹书机构设置在水平直线导引装置上，所述水平直线导引装置一端延伸至母车轨道末端处的运输篓上方，另一端延伸至存取窗口的库内侧。

4.如权利要求3所述的书架密集设置的全自动图书管理系统，其特征在于：所述转接平台下方设置有暂存装置，其包含有大量暂存位置。

5.如权利要求2所述的书架密集设置的全自动图书管理系统，其特征在于：

所述母车轨道的外侧设置有运输篓接送装置、暂存装置、存取窗口及转接平台；

所述运输篓接送装置接收子车上的运输篓；

所述暂存装置包含大量暂存位置；

所述转接平台设置有升降夹书机构，所述升降夹书机构设置在水平直线导引装置上，所述水平直线导引装置一端延伸至输篓接收装置上方，另一端延伸至存取窗口的库内侧。

6.如权利要求5所述的书架密集设置的全自动图书管理系统，其特征在于：

所述运输篓接送装置包含第一输送机构和第二输送机构，该第一输送机构低于第二输送机构，并与第二输送机构垂直；

所述第一输送机构伸入运输篓下方，将运输篓输送至其末端；

所述第一输送机构下方设置一顶升横移机构，该顶升横移机构包含有与第二输送机构相对接的传送带；

所述母车上设置有运输篓顶升机构，将运输篓顶起，上述第一输送机构伸入运输篓下方，将运输篓输送至其末端；

所述水平直线导引装置延伸至第二输送机构的末端，第二输送机构末端设置有档位装置，通过第二输送机构的输送及档位装置的逐档阻挡，使得运输篓内的存储格逐一与升降夹持机构对应，完成运输篓中每个存储格内图书的取得或放置。

7.如权利要求6所述的书架密集设置的全自动图书管理系统，其特征在于：所述暂存装置包含两条相互平行的纵向循环输送线，所述大量的存储格逐一挂设在两条输送线之间，并随循环输送线循环移动；所述循环输送线与水平直线导引装置垂直，并与上述第二输送机构平行。

8.如权利要求7所述的书架密集设置的全自动图书管理系统，其特征在于：所述存储格倾斜设置在暂存装置上。

9.如权利要求3至8中任一权利要求所述的书架密集设置的全自动图书管理系统，其特征在于：

所述存取窗口包含水平输送线，该水平输送线靠近出口端设置遮蔽门，所述水平输送线内侧末端设置有出书通道和还书装置；

所述出书通道是一自上方延伸至该水平输送线上方的倾斜滑板;

所述还书装置包含还书书箱，该还书书箱设置在一升降机构上，该升降机构通过转轴连接在架体上，该升降机构背部连接一推抵机构，该推抵机构连接在架体上，其可以通过伸缩动作使升降机构沿转轴旋转至于地面垂直的位置。

10.如权利要求3至8所述的任一书架密集设置的全自动图书管理系统，其特征在于：

所述书架开启机构包含设置在母车主架体相对于书架侧的第一抓固机构及水平驱动机构，所述第一抓固机构设置在该水平驱动机构，并受水平驱动机构驱动而沿水平方向移动。

11.如权利要求10所述的书架密集设置的全自动图书管理系统，其特征在于：还包含有第二抓固机构，所述第二抓固机构设置在该水平驱动机构旁侧，所述第一抓固机构沿水平驱动机构远离第二抓固机构移动。

12.如权利要求11所述的书架密集设置的全自动图书管理系统，其特征在于：所述书架上设置有与第一抓固机构和第二抓固机构配合的固定孔，所述第一抓固机构和第二抓固机为伸缩杆，伸缩杆深入固定孔。