[实用新型]一种按摩机芯

权利要求书

1.一种按摩机芯，其特征在于：包括机架、按摩装置（2）及控制器（3），所述机架下端设有底座（11），底座（11）的两侧端均安装有纵向设置的导轨（12），两个导轨（12）的顶端通过横杆（13）固定在一起，所述机架中部安装有纵向设置的丝杆（41），所述按摩装置（2）包括车架（21）及安装在车架（21）上的按摩组件（22），所述车架（21）的两侧端均安装有与导轨（12）配合的滚轮（23），所述按摩装置（2）上设有与丝杆（41）配合的螺母（24），所述底座（11）上安装有行走电机（43），所述行走电机（43）通过皮带传动机构驱动丝杆（41）转动，所述按摩组件（22）、行走电机（43）均与控制器（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述机架上下两端均设有挡块（50），所述车架（21）上设置有与控制器（3）电连接的上下行程检测模块（5），上下行程检测模块（5）对应两个挡块（50）分别设有上行程开关（51）和下行程开关（52）。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述挡块（50）设有磁铁部，所述上下行程检测模块（5）对应两个挡块（50）的磁铁部分别设有上霍尔元件（53）和下霍尔元件（54）。

4.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述皮带传动机构包括与丝杆（41）固定连接的大皮带轮（421），及与行走电机（43）连接的小皮带轮（422），所述大皮带轮（421）的下端安装有磁铁，所述底座（11）对应磁铁下方位置安装有丝杆计圈检测模块（6），所述丝杆计圈检测模块（6）与控制器（3）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述导轨（12）呈C形框结构。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述两个导轨（12）之间连接有至少一条支撑杆（14），所述支撑杆（14）位于横杆（13）和底座（11）之间并围绕在按摩装置（2）外侧。