[实用新型]LCD点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，尤其是涉及一种LCD点胶装置。

背景技术

现有技术中，能够通过智能控制技术实现自动控制点胶量等点胶工序。但是，现有的点胶工序均为半自动的点胶，需要人工放料至线胶机点胶平台点一线胶，然后再利用人工搬运至另外一台面胶机进行点面胶（即人工上下料，线胶和面胶分开作业）。这样不仅提高了人工成本，而且使得点胶效率非常低。

实用新型内容

本实用新型解决的主要目的在于：提供一种不仅能够降低人工成本，而且能够提高点胶效率的LCD点胶装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种LCD点胶装置，该LCD点胶装置包括用于对LCD进行一线胶点胶的一线胶点胶平台，用于对LCD进行面胶点胶的面胶点胶旋转平台，用于来料的流水线，用于感应LCD靠近所述一线胶点胶平台并输出来料信号的光纤感应器，接收所述来料信号并根据所述来料信号搬移所述LCD的一线胶上料机械手，将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台的的第一翻转机械手，将所述LCD移动至所述一线胶点胶平台的点胶位的平移机械手，将完成一线胶点胶的LCD下料的第二翻转机械手，完成一线胶点胶的LCD进行移动至面胶点胶旋转平台的面胶上料机械手，将完成点面胶的LCD进行下料的面胶下料机械手；其中，

所述光纤感应器设置于流水线靠近所述一线胶点胶平台处，当所述光纤感应器感应到所述LCD来料时，输出来料信号至所述一线胶上料机械手，所述一线胶上料机械手根据接收到的来料信号将所述LCD搬移至所述第一翻转机械手，所述第一翻转机械手将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台，所述平移机械手将所述LCD平移至所述一线胶点胶平台的点胶位，使得一线胶点胶平台能够准确对LCD进行点胶；第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台且完成一线点胶的LCD进行下料，所述面胶上料机械手将下料的LCD搬移至所述面胶点胶旋转平台，使得面胶点胶旋转平台能够对LCD进行点面胶，所述面胶下料机械手将完成点面胶的LCD进行下料，以进行下一道工序。

优选地，LCD点胶装置还包括用于将所述LCD对准所述一线胶点胶平台的点胶位的校正气缸。

优选地，LCD点胶装置还包括设置于所述第一翻转机械手并用于吸附LCD的第一真空吸附板。

优选地，LCD点胶装置还包括设置于所述第二翻转机械手并用于吸附LCD的第二真空吸附板。

本实用新型提供的LCD点胶装置，该点胶装置通过增设光纤感应器、一线胶上料机械手、第一翻转机械手、平移机械手、第二翻转机械手、面胶上料机械手以及面胶下料机械手，以上部件的配合，完成了从LCD上料、一线胶点胶、面胶点胶和下料的工作，中间不需要人工参与，从而节省了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型LCD点胶装置的部分结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供一种LCD点胶装置。

参照图1，图1为本实用新型LCD点胶装置的部分结构示意图。本实用新型一实施例提供一种LCD点胶装置，包括用于对LCD进行一线胶点胶的一线胶点胶平台1，用于对LCD进行面胶点胶的面胶点胶旋转平台2，用于来料的流水线（图中未标示），用于感应到LCD靠近一线胶点胶平台1并输出来料信号的光纤感应器（图中未标示），接收来料信号并根据来料信号搬移LCD的一线胶上料机械手3，将LCD搬移至一线胶点胶平台1的的第一翻转机械手4，将LCD移动至一线胶点胶平台1的点胶位的平移机械手（图中未标示），将完成一线胶点胶的LCD下料的第二翻转机械手（图中未标示），完成一线胶点胶的LCD进行移动至面胶点胶旋转平台2的面胶上料机械手，将完成点面胶的LCD进行下料的面胶下料机械手。其中，光纤感应器设置于流水线靠近一线胶点胶平台1处，当光纤感应器感应到LCD来料时，输出来料信号至一线胶上料机械手3。一线胶上料机械手3根据接收到的来料信号将LCD搬移至第一翻转机械手4。第一翻转机械手4将LCD搬移至一线胶点胶平台1，平移机械手将LCD平移至一线胶点胶平台1的点胶位，使得一线胶点胶平台1能够准确对LCD进行点胶。第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台1且完成一线点胶的LCD进行下料，面胶上料机械手将下料的LCD搬移至面胶点胶旋转平台2，使得面胶点胶旋转平台2能够对LCD进行点面胶，面胶下料机械手将完成点面胶的LCD进行下料，以进行下一道工序。