[实用新型]工具机的自动换刀系统及其夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换刀系统，特别是涉及一种工具机的自动换刀系统及其夹具。

背景技术

参阅图1，以一种应用于工具机的无刀臂式自动换刀系统1为例，主要包含位于一个主轴10上方的一个刀盘11、枢设在该刀盘11的数对夹爪12、一个第一驱动压缸13，及一个第二驱动压缸14。该主轴10沿一条轴线X方向夹持一个刀具101。每一对夹爪12分别具有反向摆动的一个上端部121与一个下端部122，及沿该轴线X方向穿置在该上端部121间的一个安全销123。该安全销123在没有外力作用下，撑张所述上端部121向外扩张，使所述下端部122向内收缩。该第一驱动压缸13用于驱动该安全销123脱离所述上端部121，使所述上端部121向内收缩，而扩张所述下端部122。该第二驱动压缸14驱动该刀盘11沿该轴线X方向相对该主轴10位移。

进行换刀时，该主轴10会先上升至邻近该刀盘11的位置，然后，该第一驱动压缸13会驱动该安全销123脱离该对夹爪12的上端部121，而释放该对夹爪12上端部121，使该对夹爪12的上端部121因为弹性作用力而向内收缩，并带动所述下端部122向外扩张，使该主轴10上的刀具101进入所述下端部122间，接着，该第二驱动压缸14会驱动该刀盘11沿该轴线X方向远离该主轴10，使该刀具101脱离该主轴10。借此，只需驱动该刀盘11转动至所需刀具101与该主轴10相对，就可以利用该第二驱动压缸14、该第一驱动压缸13，先后驱动相对该主轴10的夹爪12夹持刀具101进入该主轴10，及驱动相对该主轴10的夹爪12松释刀具101，最后，在该主轴10下降退回原位置后，完成换刀的过程。

前述构造及动作，虽然可以达到换刀的目的，惟，由于所述夹爪12在夹持或松释该刀具101的过程中，必须通过该第一驱动压缸13上的两个感测元件131、132侦测及确认该主轴10、该对夹爪12的位置，才能动作，因此，不但会有组件复杂，及感测元件131、132容易因为水汽、空压变动等环境因素，而不能长期稳定地的动作，且在夹爪12等待该第二驱动压缸14的过程中，会有延迟时间产生，而影响换刀效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够简化组件，且能够提升动作稳定性与顺畅性的工具机的自动换刀系统及其夹具。

本实用新型的工具机的自动换刀系统，该工具机包含相隔一个间距在一个原点位置与一个换刀位置间位移的一个主轴，及安装在该主轴的一个刀具，该自动换刀系统包含：一个刀盘、数个夹具，及一个驱动件。

该刀盘以一条轴线为中心旋转，且与该换刀位置的主轴相对应。

所述夹具分别具有以一个枢点枢设在该刀盘的两个夹爪，及以另一个枢点相对所述夹爪枢设在该刀盘的一个安全件，所述夹爪分别具有界定出一个夹口且朝向该刀具的一个第一端部，及与该第一端部反向摆动的一个第二端部，该安全件受到换刀位置的主轴碰触，释放所述夹爪第二端部缩小间距，使所述第一端部扩大该夹口，而容许该主轴上的刀具，在换刀位置时进入该夹口，在离开换刀位置时脱离该夹口。

该驱动件驱动该刀盘沿平行该轴线方向在相对该主轴的一个入刀位置与远离该主轴的一个退刀位置间位移，使该安全件随该刀盘在离开入刀位置时，撑张所述夹爪第二端部扩大间距，而缩小所述第一端部的夹口，使该刀具被所述夹爪夹持，而在该刀盘位于入刀位置时进入该主轴，在退刀位置时脱离该主轴。

本实用新型的工具机的自动换刀系统，每一个夹具还具有设置在所述夹爪第二端部间的一个第一弹性元件，该第一弹性元件在没有外力作用下，驱动所述夹爪第二端部缩小间距。

本实用新型的工具机的自动换刀系统，每一个夹具还具有设置在该刀盘与该安全件间的一个第二弹性元件，该第二弹性元件在没有外力作用下，驱动该安全件撑张所述夹爪第二端部扩大间距。

本实用新型的工具机的自动换刀系统，该安全件具有枢设在该刀盘且作用在该第二弹性元件的一个本体、由该本体一侧沿平行该轴线方向延伸且相对所述夹爪第二端部的一个驱动部，及由该本体另一侧沿垂直该轴线方向延伸且相对该主轴的一个触控部。

本实用新型的工具机的自动换刀系统，每一个安全件还具有形成在该触控部相对该主轴的一侧面且随着该主轴位移至换刀位置而带动该驱动部偏离所述夹爪第二端部的一个导引面。

本实用新型的工具机的自动换刀系统，所述夹爪还具有形成在所述第二端部相对的一个内面且相对该安全件驱动部的两个斜面。