[实用新型]工件翻转压紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件夹持装置，具体涉及一种工件翻转压紧装置。

背景技术

现有工件翻转压紧装置大都采用气缸驱动插销对工件进行限位，在现实应用中曽出现气缸在潮湿高温环境下工作不稳定，磁性开关损坏，插销因工件尺寸不一致而弯曲等现象，同时插销机构对于工件的尺寸要求必须一致，不能兼容不同尺寸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件翻转压紧装置，该装置的限位压板的升降动作由同步升降的第一气缸和第二气缸拉动，保证同时拉起和放下限位压板，并且设定上止点限位开关和下止点限位开关，用于控制限位压板的上升位置和下降位置，限位压板只能在环形槽内转动，防止弹簧失效后限位压板不能将工件压紧引起的工件掉落现象，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件翻转压紧装置，包括固定于地面的机架和固定在所述机架上或固定在地面上的连接支架，所述机架上从左到右依次安装有第一提升机构、到位检测机构、翻转复位机构和第二提升机构，所述第一提升机构、到位检测机构、翻转复位机构和第二提升机构均向下延伸出连接支架并且均与所述连接支架滑动连接；

所述工件翻转压紧装置还包括翻转支架和驱动所述翻转支架翻转的翻转驱动机构，所述翻转支架上固定有转鼓，所述第一提升机构的末端和所述第二提升机构的末端连接有同一工件压紧板并带动该工件压紧板上下运动，所述到位 检测机构上安装有用于检测所述工件压紧板是否将工件压实的压实限位开关，所述转鼓上设有矫正通孔，所述翻转复位机构的下端设有与所述矫正通孔配合用于矫正所述转鼓复位位置的矫正杆，所述转鼓上固定有固定端，所述工件压紧板通过弹簧可拉伸地连接在固定端。

进一步的，本实用新型还包括控制器，所述到位检测机构上安装有限制所述工件压紧板上升到最高点的上限位开关和限制所述工件压紧板下降到最低点的下限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述第一提升机构的控制端、所述到位检测机构的控制端、所述翻转复位机构的控制端、所述第二提升机构的控制端、所述压实限位开关、所述上限位开关和所述下限位开关均与所述控制器电性连接。

进一步的，第一提升机构、到位检测机构、翻转复位机构和第二提升机构的动力机构均为气缸。

进一步的，所述固定端的数量为两个，两个所述固定端分别位于所述工件压紧板的两相对侧。

进一步的，本实用新型还包括翻转限位开关，用以检测所述翻转支架的翻转位置，所述翻转限位开关与所述控制器电性连接。

优选的，所述机架水平设置。

优选的，所述连接支架水平设置。

优选的，所述翻转驱动机构为减速机，所述减速机与所述控制器电性连接。

本实用新型的有益效果为：

工件压紧板升降动作由第一提升机构的气缸和所述第二提升机构的气缸同时动作，同时拉起工件压紧板，上升到最高点时上限位开关向控制器发送信号，确认到位；将工件放入拉起的工件压紧板下部，第一提升机构的气缸和第二提 升机构的气缸同时下降，放开工件压紧板后继续下降直至下降到最低点触发下限位开关，下限位开关向控制器发送信号，确认到位，安装在所述到位检测机构的压实限位开关通过检测工件压紧板的高度判断所述工件压紧板是否将工件压实，通常在工件压紧板和工件相接触的部位设置相互配合的凸起或凹槽，通过凸起完全卡进凹槽内来判断工件压紧板是否将工件压实，若压实，所述压实限位开关向控制器发送信号，控制器驱动翻转驱动机构工作，驱动翻转支架翻转，工件随翻转支架一起翻转，翻转支架翻转到指定位置出发翻转限位开关，翻转驱动机构停止工作，工件翻转到位，若工件压紧板未将工件压实，所述工件压紧板的高度高于所述压实限位开关的高度，所述压实限位开关向控制器发送异常信号(未压实)，控制器不会启动翻转驱动机构工作，所述翻转支架不翻转，防止未压实状态下翻转支架翻转工件从工件压紧板下脱出；

工件在翻转过程中压紧工件的工件压紧板在环形槽内转动，工件压紧板只能做环形的回转运动，避免弹簧失效引起的工件从工件压紧板掉落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图；

图4是图3中的Ⅱ区域的放大图；

图5是图1的C向视图；

图6是图1的D向视图；

图7是图1的E向视图。