[实用新型]一种面线盒子脱模装置

说明书

技术领域

   本实用新型涉及了一种面线盒子脱模装置，属于食品加工技术领域。

背景技术

    由于冷冻面的特殊加工工艺要求，冷冻面在煮熟后需冷冻、脱膜、包装。在煮熟的面条通过冷冻后，需要将其面线盒子中脱模，且脱模后的冷冻面条需要从一个工位移动至另一个工位进行包装处理，而现有的方法通常是采用人工抓取的方式完成，但是这种方式不仅需要大量的劳动力，导致成本的增加，而且脱模过程中由于面线在冷冻的过程中与盒体接触较为牢固，通常需要借助相应的工具才能完成。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种面线盒子脱模装置，首先通过面线盒子底部的顶杆将面线从盒体中顶出，在利用机械抓手将面线抓取后移动至包装输送线，实现了冷冻面类食品的自动化移位，降低了人工成本，提高了生产效率，保证了产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种面线盒子脱模装置，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带上设置有多列面线盒子，所述第一输送带和第二输送带的上方设置有可在两者之间移动的机械抓手，所述机械抓手的移动通过第一伺服电机配合第一滚珠丝杆驱动。

前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述面线盒子包括盒体，所述盒体的底部设置有多个可向盒体内部顶出的顶杆，所述顶杆的下端部与所述盒体底面之间的杆部上设置有弹簧，所述盒体的表面设置有多条向内凸起的筋条。

前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述第一输送带下方设置有顶块，所述顶块的下方设置有第三气缸，所述第三气缸通过第二伺服电机配合第二滚珠丝杆驱动其沿所述第一输送带长度方向移动。

前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述机械夹子包括与所述第一滚珠丝杆连接的定位板，所述定位板的下方通过多根第一导柱连接有可相对其上下移动的底板，所述底板的下表面设置有多组抓手，所述抓手包括至少一组上下位置相对可调的上横梁和下横梁，所述上下横梁之间通过两根第二导柱连接，所述第二导柱的上端固定连接在所述底板上，所述上横梁的两端分别可转动连接有摆臂，所述摆臂的下端部均可转动连接有夹爪，所述夹爪的中间部可转动连接在所述下横梁的一端。

前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述抓手包括两组上下横梁，所述两根上横梁之间设置有上固定板，所述两个下横梁之间设置有下固定板，所述上下固定板之间设置有第一气缸。

前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述定位板与底板之间设置有第二气缸。

前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述抓手的数量为四组，分别设置在所述底板下表面的四角处。

前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述第一输送带通过链轮驱动。

本实用新型的有益效果是：当第一输送带上的面线盒子移动至顶块上方时，通过第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆带动顶块与第一输送带保持同样的速度行进，并推出第三气缸，使顶块对顶杆施加一个向上的作用力，将面线盒子内的冷冻面线顶起，同时第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆带动机械抓手与第一输送带保持同样的速度行进，当冷冻面线被顶起后，先后驱动第二气缸和第一驱动，利用机械抓手抓取被顶起的面线，并通过第一伺服电机的驱动将其放入到第二输送带上进行包装，实现了冷冻面类食品的自动化移位，降低了人工成本，提高了生产效率，保证了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型一种面线盒子脱模装置的侧视图；

图2是本实用新型一种面线盒子脱模装置的面线盒子的侧视图；

图3是本实用新型一种面线盒子脱模装置的机械抓手的结构示意图；

图4是本实用新型一种面线盒子脱模装置的机械抓手的抓手部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型提供了一种面线盒子脱模装置，包括第一输送带1和第二输送带2，所述第一输送带1上设置有多列面线盒子3，所述第一输送带1和第二输送带2的上方设置有可在两者之间移动的机械抓手5，所述机械抓手5的移动通过第一伺服电机6配合第一滚珠丝杆7驱动。当第一输送带1上的面线盒子4移动至机械抓手5下方时，通过第一伺服电机6和第一滚珠丝杆7驱动机械抓手5实现与第一输送带1保持同步移动，并利用机械抓手5将面线盒子中的冷冻面线抓取后移动至第二输送线2的上方，并将其放入进行包装加工。