[实用新型]一种卷烟联运平托盘的斜测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备检测领域，尤其涉及一种卷烟联运平托盘的外观检测装置。

背景技术

卷烟联运平托盘是卷烟整托盘联运的重要载体。目前，卷烟联运平托盘材料为塑料，塑料托盘的优点在于可塑性强、坚固耐用，塑钢托盘则进一步提高了卷烟联运平托盘的牢度和刚度。

在卷烟联运平托盘的日常使用过程中，标准化的托盘在经过一定时间的使用之后，其外观、理化特征存在一定的变化，托盘破损现象往往无法难免，在高架库等自动化程度较高的托盘应用场合，托盘的破损程度是决定托盘能否继续使用的重要指标。

卷烟联运平托盘全自动检测系统采用机器视觉智能识别托盘外观破损部位，并就其破损程度进行定量评估和分级，以确定卷烟联运平托盘淘汰标准。为了提高卷烟联运平托盘的检测效率，四个侧面同步检测，但是在流水线侧旁安装检测设备比较容易，但是在流水线上安装检测设备存在和流水线撞车的危险。另一方面，检测系统往往安装在工业现场，环境光强随建筑物位置、天气情况、每日时间段日光光照强度、夜间人工照明等条件变化而变化，也给基于机器视觉的检测带来技术困难。

发明内容

为了提高卷烟联运平托盘的检测效率，本实用新型提供一种卷烟联运平托盘的斜测装置。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种卷烟联运平托盘的斜测装置，该装置包括安装支架、工业相机、LED阵列和遮光罩，所述的遮光罩将安装支架、工业相机、LED阵列和待测托盘包围起来，在所述的遮光罩的前后部分分别设有进出窗口，所述的安装支架包括左安装支架、右安装支架、前安装支架和后安装支架，其中左安装支架和右安装支架为两层结构，前安装支架和后安装支架为单层结构，单层结构底部镂空，所述的工业相机分别设置在左安装支架、右安装支架、前安装支架和后安装支架的正中位置且高于待测托盘平面上，所述的LED阵列分别正对待测托盘的四个侧面设置。

作为进一步改进,所述LED阵列采用白色LED条形光源，其长宽尺寸分别和待测托盘对应的四个侧面长宽尺寸一致，并和待测托盘对应的四个侧面距离相同。

作为进一步改进,左安装支架、右安装支架、前安装支架和后安装支架分别与待测托盘对应的四个侧面距离相同。

作为进一步改进,所述的遮光罩选用铝合金材质，内侧表面涂布黑色吸光绒布，窗口部分用黑色吸光绒布条做成门帘状。

本实用新型采用遮光罩和LED阵列产生均匀恒定光场照明，消除环境光强不稳定对机器视觉检测的不良影响，在流水线上方安装的斜测工业相机，节约了检测工位的占地面积，避免待测托盘和检测设备发生碰撞，且四个侧面同时检测，节约了检测时间，具有良好的市场推广前景。

附图说明

图1是本实用新型一种卷烟联运平托盘的斜测装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种卷烟联运平托盘的斜测装置，该装置包括安装支架、工业相机104、LED阵列110和遮光罩100，所述的遮光罩100将安装支架、工业相机104、LED阵列110和待测托盘101包围起来，在所述的遮光罩100的前后部分分别设有进出窗口，所述的安装支架包括左安装支架102、右安装支架103、前安装支架115和后安装支架116，其中左安装支架102和右安装支架(103)为两层结构，前安装支架115和后安装支架116为单层结构，单层结构底部镂空，所述的工业相机104分别设置在左安装支架102、右安装支架103、前安装支架115和后安装支架116的正中位置且高于待测托盘101平面上，所述的LED阵列110分别正对待测托盘101的四个侧面设置。

所述LED阵列110采用白色LED条形光源，其长宽尺寸分别和待测托盘101对应的四个侧面长宽尺寸一致，并和待测托盘101对应的四个侧面距离相同。

左安装支架102、右安装支架103、前安装支架115和后安装支架116分别与待测托盘101对应的四个侧面距离相同。

所述的遮光罩100选用铝合金材质，内侧表面涂布黑色吸光绒布，窗口部分用黑色吸光绒布条做成门帘状。