[实用新型]煤矿井下防爆胶带运输车

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种煤矿井下防爆胶带运输车。

背景技术

胶带运输机是煤矿生产企业运输环节中重要的组成部分，在采掘工作面、采区巷道、主要平巷以及部分小倾角矿井井口到地面的提升运输中广泛应用，在综采顺槽和掘进顺槽中胶带的铺设和回收施工是煤矿井下辅助工作的主要内容之一。目前采用的工艺是利用无轨胶轮车或矿车将胶带卷运输至铺设地点，利用卷带机或带有卷带装置的多功能车进行铺设；回收施工时，利用卷带机或带有卷带装置的多功能车进行卷带，回收的胶带卷利用无轨胶轮车或矿车运输至地面货场。这种工艺的缺点是无轨胶轮车或矿车装载高度大，工人劳动强度大，胶带卷装车卸车生产效率低，很难满足矿井减人增效的生产需要。另外，车辆装置胶带卷后高度方向轮廓尺寸很大，通过高度受到限制，这也是制约胶带运输机胶带长度的因素之一。胶带的铺设与回收作为矿井生产的日常辅助工作之一，提高其机械化水平，是建设现代化高产高效矿井的必有之路。

发明内容

本实用新型为了解决无轨胶轮车或矿车装载高度大，工人劳动强度大，胶带卷装车卸车生产效率低，生产准备时间长的问题，提供一种煤矿井下防爆胶带运输车。

本实用新型采取以下技术方案：一种煤矿井下防爆胶带运输车，包括前机头、设有后轮的“U”形框架和“U”活动横梁，所述的“U”形框架和“U”活动横梁后端为敞口结构，前机头与后端的“U”形框架相联结，“U”形框架上侧设有“U”活动横梁。

所述的“U”形框架左右两侧为空腔结构，“U”形框架左右空腔内分别布置有一排与“U”活动横梁连接的摆杆，“U”形框架左右空腔内前端分别布置有一支与“U”活动横梁连接的摆动油缸。

“U”活动横梁下面左右固定有两排用于与摆杆相铰接的摆杆固定座，“U”活动横梁下面前端左右分别固定有与摆动油缸相铰接的摆动油缸固定座，“U”活动横梁上面左右固定有用于绑扎货物的两排固定环。

所述的前机头通过铰接回转装置与“U”形框架相联结，前机头与铰接回转装置之间左右各安装有一支转向油缸。

所述的“U”形框架下部左右两侧均安装有后轮安装架，后轮安装架前端与“U”形框架铰接，后轮安装架后端与调平减震缸下端相铰接，调平减震缸上端与“U”形框架相铰接，后轮安装架中部安装有后轮。

所述的“U”形框架前端上部左右两侧分别固定有限位块。

所述的“U”活动横梁后端为敞口结构，前端分别向上、向下凸出防止装载货物与机架碰撞，上端固定有两排固定环，下端固定有两排摆杆固定座和两个摆动油缸固定座。

所述的“U”形框架、“U”活动横梁和摆杆组成摆动机构，由下端固定在“U”形框架上的摆动油缸推动“U”活动横梁运动，运动至限位块与“U”活动横梁接触时，“U”活动横梁停留在限位块所限位置。

本实用新型井下胶带运输机，在装载时，车辆后端“U” 形框架对准需要装载的胶带卷倒车，倒车至胶带卷与“U”活动横梁前端相接触时，停止倒车，摆动油缸活塞杆缩回缸筒内，“U”活动横梁向下运动至极限位置时，将胶带卷与“U”活动横梁绑扎固定牢固，摆动油缸伸出，“U”活动横梁带动胶带卷向上摆动，胶带卷离开地面至限位块限定的位置，摆动油缸停止运动，车辆完成装载过程；如需装载第二卷胶带，可以重复上述过程，即车辆对准需要装载的胶带卷进行倒车，倒车至待装的胶带卷与“U”活动横梁上已装载的胶带卷相接触时，停止倒车，摆动油缸活塞杆缩回缸筒内，“U”活动横梁向下运动至第一卷胶带接触地面时，将第二卷胶带卷与“U”活动横梁帮扎固定牢固，摆动油缸伸出，“U”活动横梁带动两卷胶带卷向上摆动，胶带卷离开地面至限位块限定的位置，摆动油缸停止运动，车辆完成两卷胶带的装载过程，如需装载第三卷及更多的胶带卷时可以重复上述过程。

“U”活动横梁带动装载完毕的胶带卷向上摆动至极限位置，车辆即可进入运输状态。

在卸载时，车辆后端“U” 形框架在摆动油缸的带动下向下运动至胶带卷与地面接触时，将胶带卷帮扎解除，“U”活动横梁升起，车辆向前行驶，胶带卷即卸载至停车位置。

与现有技术相比，本发明以防爆柴油机无轨胶轮车为基础，适合煤矿井下使用的带自装自卸功能的低矮型胶带卷运输车。该车后端为带有自装、自卸装置，可以实现胶带卷自动装卸和运输功能的“U”形框架，“U”形框架上面安装有可以上下摆动的“U”活动横梁，利用“U”活动横梁的上下摆动实现胶带卷的自装和自卸。这种方式具有操纵维护简单，成本低廉，机械化程度高的特点。

附图说明

图1为井下胶带运输车外形图；