[实用新型]一种钢结构板材生产线

权利要求书

1.一种钢结构板材生产线，包括用于加工面板的面板生产线、用于标准料切割的双头锯、用于钢结构加工的钢结构成型生产线、用于钢框架结构焊接的焊接工作站和用于钢结构板材复合的钉板线，其特征在于，所述面板生产线包括上料机、双头铣边机、雕刻机和自动落码装置，所述钢结构成型生产线包括放料架、给料架、冲孔给料架、成型装置、冲孔装置和裁断装置，所述焊接工作站包括焊接机器人、行走导轨、工装底座和工装，所述钉板线从进料口到出料口依此包括自动上料装置、校位工装、上钉装置、补丁工位、翻转台、打胶工作台、填料工作台、打胶工作台、校位工装、上钉装置、成品检测、自动下料装置。

2.如权利要求1所述的一种钢结构板材生产线，其特征在于，所述焊接工作站中所述工装为长方形框架，框架相对两边中点固定于所述工装底座上，所述工装底座上设置有电机，所述工装可在所述电机带动下沿两点所在中心轴旋转，所述行走导轨与所述旋转中心轴平行或者垂直。

3.如权利要求1所述的一种钢结构板材生产线，其特征在于，所述所述焊接工作站中一个焊接机器人负责三个工装焊接，三个方形工装分别处在所述焊接机器人左侧、右侧和前方，其中左右两个工装旋转轴线与所述行走导轨平行，前方工装旋转轴线与所述行走导轨垂直。

4.如权利要求1所述的一种钢结构板材生产线，其特征在于，所述焊接机器人从下到上依次包括基座、旋转圆盘、下臂、上臂和焊枪，所述基座固定于所述行走导轨上，并可沿所述行走导轨运动，所述旋转圆盘设置于所述基座上，并可沿所述基座轴心旋转，所述下臂一端与所述圆盘上表面中点连接，另一端与所述上臂连接。

5.如权利要求1所述的一种钢结构板材生产线，其特征在于，所述校位工装底座固定设有可上下浮动的浮动模架，所述浮动模架不同位置设置有可用于夹紧钢框腹板的夹紧装置，所述浮动模架前后方向和左右侧设有可定位钢框的定位气缸，所述校位工装底座两侧设置有滑动导轨，所述校位工装底座设置有用于输送钢框架结构的辊轴，所述滑动导轨上设有可沿导轨方向滑动的多个横梁，所述横梁上设置有可自由行走的钻孔打钉装置。

6.如权利要求1所述的一种钢结构板材生产线，其特征在于，所述钉板线中自动上料装置采用上料龙门机械手，所述机械手采用真空吸盘，所述两个龙门机械手分别用于面板和钢框架结构的供给。