[实用新型]自动拨盘脱模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送机卸料领域，特别是一种自动拨盘脱模装置。

背景技术

食品生产行业在生产过程中，针对是一些烘焙产品（如仙贝、饼干等）需要将烘烤好的产品从托盘上卸下，再送往包装线。传统的拨盘装置仅设有一片横向扫过托盘表面的拨板，将烘焙产品拨离托盘送入包装输送带。由于烘焙产品与托盘之间有少量油脂起到粘连的作用，传统的拨盘装置有可能使得同一托盘内先接触到拨板的产品与后续的产品碰撞，形成产品堆叠，而包装输送带是无法自动解决产品堆叠问题的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动将托盘上的产品卸下而不会发生产品堆叠的拨盘脱模装置。

本实用新型解决技术问题的技术方案如下：

自动拨盘脱模装置，包括机架，所述机架上设有纵向运送托盘的输送机构和横向拨盘的推料机构，所述推料机构位于输送机构的上方，所述推料机构包括拨板、压料板，以及驱动拨板作横向往复运动的横向气缸，所述压料板水平设置在输送机构的上方且与拨板连接。

本实用新型所述机架上还设有阻拦托盘移动的拦截机构，所述拦截机构包括检测托盘的电子眼，以及阻挡托盘纵向移动的主挡板

本实用新型所述阻拦机构还设有挡住托盘侧面两端的侧挡板。

本实用新型所述推料机构还包括驱动拨板作垂直往复运动的垂直气缸。

本实用新型所述拨板有多块且阵列在压料板的下表面。

本实用新型公开了一种自动拨盘脱模装置，通过水平设置在输送机构上方的压料板实现防止产品堆叠的功能，解决了传统拨盘装置的技术问题，其结构简单实用，能有效提高拨盘脱模步骤的可靠性。本实用新型可用于食品生产包装线中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是推料机构的左视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1～3所示，自动拨盘脱模装置，包括机架，所述机架上设有纵向运送托盘3的输送机构和横向拨盘的推料机构，所述推料机构位于输送机构的上方，所述推料机构包括拨板21、压料板22，以及驱动拨板21作横向往复运动的横向气缸23，所述压料板22水平设置在输送机构的上方且与拨板21连接。自动拨盘脱模装置工作时，拨板21会先接触到第一列的产品并继续推动其水平移动，然后第一列的产品与第二列的产品接触并相互挤压。这时由于产品上方水平设置有压料板22，使得产品失去了抬升的空间，只能继续相互挤压直至克服产品与托盘3之间的粘力，然后一同被送往包装输送带。

进一步作为优选的实施方式，所述机架上还设有阻拦托盘3移动的拦截机构，所述拦截机构包括检测托盘3的电子眼11，以及阻挡托盘3纵向移动的主挡板12。当电子眼11检测到有托盘即将进入推料机构时，会自动发送信号使主挡板12对托盘3进行拦截，待拨盘动作完成后主挡板12重新让开输送通道，使空载的托盘被输送机构送走。所述主挡板12可以有多种实现形式，如可升降地设置在输送机构的中部，或者是可左右平移地设置在输送机构的两侧。

进一步作为优选的实施方式，所述阻拦机构还设有挡住托盘3侧面两端的侧挡板13。由于产品与托盘3之间有一定程度的粘连，使得拨盘动作对托盘3会产生横向的推力，所以托盘3侧面也需要设置防止托盘3横向移动的侧挡板13。

进一步作为优选的实施方式，所述推料机构还包括驱动拨板21作垂直往复运动的垂直气缸24。托盘3有可能是一块平板，也有部分设计成前后两头翘起的船型，所以需要为拨板21和压料板22增设一个可以垂直抬升其高度动力源。