[实用新型]曲柄式对中夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体地说是一种曲柄式对中夹紧装置。

背景技术

处于输送线传送带上的工件，在进入组装、加工等机床设备工作台时，需要对工件进行对称中心定位，使工件的中心平面与机床设备工作台的中心平面重合，以满足设备对工件初始位置的定位精度要求。

对于外形大小不同结构对称的工件，需采用双向对称夹紧才可使工件中心定位在同一位置。现有技术中此类设计中较多采用双向螺纹等结构实现对称夹紧，因对于大小不同的工件实施夹紧时，夹爪夹紧点的位置具有不确定性，所以驱动丝杠的电机的夹紧力不易控制，也有采用伺服电机驱动丝杠可精确控制夹紧力的，但成本较高，因此这种结构存在的缺点是，夹紧力不易控制或成本较高，用气马达驱动丝杠噪音较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种曲柄式对中夹紧装置；本实用新型柔性好、噪音低、易操作，可靠性好，工作效率高，减轻了操纵者的劳动强度，可实现外形大小不同结构对称的工件的对中夹紧。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种曲柄式对中夹紧装置，包括机架、气缸，所述气缸的缸体安装在机架上，机架包括两侧的立柱、与立柱连接的上横梁，所述上横梁上设有两平行直线导轨，导轨上设有与导轨配合的左夹紧爪、右夹紧爪，左夹紧爪、右夹紧爪分别活动卡装在直线导轨上，所述左夹紧爪、右夹紧爪沿着机架的横向中心面对称布置，所述左夹紧爪与左连杆的一端连接，左连杆的另一端与旋转板一端通过第一连接孔铰接，所述右夹紧爪与右连杆的一端连接，右连杆的另一端与旋转板另一端通过第二连接孔铰接，所述气缸的活塞杆的末端与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过旋转轴与旋转板固定连接，所述的气缸的缸体与机架铰接。

所述旋转板与旋转轴下端连接，曲柄与旋转轴上端连接，旋转轴的下端、上端分别与轴承内圈配合，轴承外圈与连接套配合，连接套与机架的纵梁连接。

所述机架的上横梁在直线导轨的两侧设有开槽，左夹紧爪、右夹紧爪的下端分别从开槽伸出上横梁的下平面。

所述旋转板的旋转中心位于第一连接孔、第二连接孔连线的中点。

所述的左连杆、右连杆长度相等。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型结构简单、可靠性高，操作方便，定位、加紧精度高，工作效率高，减轻了操纵者的劳动强度。

2.本实用新型采用气缸夹紧柔性好，自动化程度高，易控制，而且噪音低，能够满足较大尺寸范围的工件的对中夹紧。

3.本实用新型采用气缸能源便宜，清洁，成本低，易维护，经久耐用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的沿曲柄中心面的剖视结构示意图。

图4为本实用新型的实施例示意图。

图中：1机架，2直线导轨，3左夹紧爪，4右夹紧爪，5左连杆，6右连杆，7转动板，8转轴，9轴承，10曲柄，11气缸，12输送线,13工件，14上横梁，15纵梁，16第一连接孔，17第二连接孔，18连接套。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

结合如图1至图4，

一种曲柄式对中夹紧装置，用于对处于输送线12上的工件13进行夹紧对中，如图1所示，包括机架1、气缸11，所述气缸11的缸体安装在机架1上，所述机架1为门式架体，包括两侧的立柱，与立柱连接的上横梁14，所述上横梁上设有两平行直线导轨2，导轨2上设有与导轨配合的左夹紧爪3、右夹紧爪4，左夹紧爪3、右夹紧爪4分别活动卡装在直线导轨2上，所述左夹紧爪3、右夹紧爪4沿着机架的横向中心面对称布置，所述左夹紧爪3与左连杆5的一端连接，左连杆5的另一端与旋转板7一端通过第一连接孔16铰接，所述右夹紧爪4与右连杆6的一端连接，右连杆6的另一端与旋转板7另一端通过第二连接孔17铰接，如图3所示，所述气缸11的活塞杆的末端与曲柄10一端铰接，曲柄10另一端通过旋转轴8与旋转板7固定连接，所述的气缸11的缸体与机架1铰接。

所述旋转板7与旋转轴8下端连接，曲柄10与旋转轴8上端连接，旋转轴8的下端、上端分别与轴承9内圈配合，轴承9外圈与连接套18配合，连接套与机架的纵梁15连接。

如图1、2、4所示，所述机架1的上横梁14在直线导轨2的两侧设有开槽，左夹紧爪3、右夹紧爪4的下端分别从开槽伸出上横梁14的下平面。