[实用新型]电磁摆动式纠偏驱动器

说明书

技术领域 本实用新型涉及带材卷取纠偏驱动器的改进。

背景技术 目前的带材卷取纠偏大多如附图1所示：当光电检边传感器5检测到来料带材6跑偏时，其检测信号经纠偏控制器7比较、处理后，向液压伺服系统8发出纠偏指令，液压缸1按指令驱动卷取机2移动，最终使得料卷3对准来料带材6卷取，实现了纠偏，由于作为纠偏驱动器的液压伺服系统的灵敏度和快速响应都比较差，加之被驱动的卷取机及料卷非常沉重，惯性大，因此，纠偏效果并不理想，特别在高速卷取时。

发明内容 本实用新型的目的是提供一种灵敏度高、响应时间短的纠偏驱动器，以提高带材在高速卷取时的纠偏性能，从而保证卷取质量。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：用偏导辊、偏导辊支架、摆动电机、以及装有滚动轴承的支座组成电磁摆动式纠偏驱动器，其特征是：该纠偏驱动器的偏导辊、偏导辊支架、摆动电机转子都设计成围绕支座上的同一固定轴进行摆动。

本实用新型的有益效果是：在用具备上述特征的电磁摆动式纠偏驱动器进行纠偏时，由于纠偏构件——偏导辊、偏导辊支架、摆动电机转子都呈现围绕同一固定轴的摆动，因此整个纠偏机构的运动惯性很小，纠偏的驱动力或力矩也很小，加上由液压驱动改为电磁驱动，这样，整个驱动器的灵敏度和快速响应能力都大为提升，纠偏效果得到显著改善。

附图说明 图1是现行液压式纠偏驱动器的运用简图

图2是本实用新型的运用简图

具体实施方式 附图2是本实用新型的一种较好的实施方式，图中：由偏导辊2、偏导辊支架6、摆动电机5、以及装有滚动轴承的支座7组成本实用新型电磁摆动式纠偏驱动器，其中，摆动电机5的定子(N、S磁极)固定在支座7上，而转子与偏导辊支架6固定后，再一起通过滚动轴承安装在支座7上，当转子通电后，转子就会带动偏导辊支架一起摆动。纠偏的过程是这样的：当光电检边传感器3检测到来料带材4跑偏时，其检测信号经纠偏控制器8比较、处理后，经导线9向摆动电机5发出纠偏指令，摆动电机5的转子按指令通过偏导辊支架、偏导辊带着即将进入卷取的带材向着来料带材跑偏的相反方向摆动，实现了纠偏，由于这种纠偏驱动器的灵敏度较高，带材经卷取后，卷材1的端部非常平齐。