[实用新型]自动安装保护盖的装置

权利要求书

1.一种自动安装保护盖的装置，其特征在于，包括直线振动器、分料机构、保护盖旋转对位机构、PCM保护板旋转对位机构和CCD对位机构；

所述直线振动器的末端设置所述分料机构；分料机构的上方设置所述保护盖旋转对位机构；分料机构的下方设置所述PCM保护板旋转对位机构；所述CCD对位机构设置于保护盖旋转对位机构远离分料机构的一侧；

所述CCD对位机构采集电池上的PCM保护板的角度；所述直线振动器输送保护盖至分料机构，分料机构将保护盖旋转90度；所述保护盖旋转对位机构夹持旋转后的保护盖，根据所述PCM保护板采集的角度对应旋转；所述PCM保护板旋转对位机构根据所述PCM保护板采集的角度对应旋转，夹持PCM保护板并固定；保护盖旋转对位机构将夹持的保护盖盖合于所述PCM保护板上。

2. 根据权利要求1所述的自动安装保护盖的装置，其特征在于，所述保护盖旋转对位机构包括第一电机、第一夹爪和压料板；

所述第一电机带动第一夹爪转动，压料板带动第一夹爪上、下移动。

3. 根据权利要求1所述的自动安装保护盖的装置，其特征在于，所述PCM保护板旋转对位机构包括第二电机、第二夹爪和顶升机构；

所述第二电机带动第二夹爪转动，所述顶升机构带动第二夹爪上、下移动。

4. 根据权利要求1-3任一项所述的自动安装保护盖的装置，其特征在于，还包括圆形振动盘；

所述圆形振动盘连接所述直线振动器，输送保护盖于直线振动器上。

5. 根据权利要求1-3任一项所述的自动安装保护盖的装置，其特征在于，还包括电池送料机构；

所述电池送料机构对应所述保护盖旋转对位机构和PCM保护板旋转对位机构设置，适配的将电池带有PCM保护板的一端输送至保护盖旋转对位机构和PCM保护板旋转对位机构之间。

6. 根据权利要求5所述的自动安装保护盖的装置，其特征在于，所述电池送料机构包括移动机械手和夹持定位块；

所述夹持定位块设置于移动机械手上，夹持定位块上夹持固定电池，移动机械手带动夹持定位块移动，并且使电池带有PCM保护板的一端移动至保护盖旋转对位机构和PCM保护板旋转对位机构之间。