[实用新型]一种伺服控制旋铆压力机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋铆压力设备领域，具体是一种伺服控制旋铆压力机构。

背景技术

在工件进行旋铆抛光时，一般采用液压控制，由于液压系统响应速度受限制，造成位移控制的精度不高，使旋铆高度难控制，造成变形量差异较大，质量不稳定，另外，庞大的液压工作站因液压系统驱动马达无法频繁启停，开机后一直工作，能耗极大，而且液压系统工作时噪音大，油温高，对周边工作环境产生很大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服控制旋铆压力机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服控制旋铆压力机构，包括机架、伺服马达、锥齿轮机构、滚珠丝杆升降机构、压力传感系统、伸缩轴承、托盘、外置检测仪、旋转轴、旋铆工装和工件放置架，所述机架的底部设有一伺服马达，所述伺服马达的输出端传动连接锥齿轮机构，所述锥齿轮机构的两端分别连接有滚珠丝杆升降机构，所述滚珠丝杆升降机构左右两侧的升降端分别传动连接有一伸缩轴承，所述伸缩轴承上设有一托盘，托盘的上端设有工件放置架，所述工件放置架的两侧分别设有一升降轴承，所述升降轴承之间设有旋转轴，所述旋转轴的下端设有旋铆工装，所述旋铆工装的左侧设有外置检测仪。

作为本实用新型进一步的方案：所述托盘的下端设有一压力传感系统。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外置检测仪为LVDT检测仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的伺服控制机构主要是三代轮毂轴承内法兰旋铆，对所需的旋铆高度，旋铆力度和旋铆速度的一种精确控制，使旋铆出来的轴承在尺寸外观都能达到设计所需求，而且，伺服控制机构可频繁启停，仅在旋铆过程中输出力矩，能耗低，噪音小，同液压控制系统相比，产生的热量少，体积大为缩小，对周边工作环境影响很小。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服控制旋铆压力机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种伺服控制旋铆压力机构的俯视图。

图中：1-机架、2-伺服马达、3-锥齿轮机构、4-滚珠丝杆升降机构、5-压力传感系统、6-伸缩轴承、7-托盘、8-外置检测仪、9-旋转轴、10-旋铆工装、11-工件放置架、12-升降轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种伺服控制旋铆压力机构，包括机架1、伺服马达2、锥齿轮机构3、滚珠丝杆升降机构4、压力传感系统5、伸缩轴承6、托盘7、外置检测仪8、旋转轴9、旋铆工装10和工件放置架11，所述机架1的底部设有一伺服马达2，所述伺服马达2为机构的动力源，所述伺服马达2的输出端传动连接锥齿轮机构3，所述锥齿轮机构3为变速机构，所述锥齿轮机构3的两端分别连接有滚珠丝杆升降机构4，所述滚珠丝杆升降机构4左右两侧的升降端分别传动连接有一伸缩轴承6，所述伸缩轴承6上设有一托盘7，所述托盘7的下端设有一压力传感系统5，托盘7的上端设有工件放置架11，所述工件放置架11用于放置待加工的工件，所述工件放置架11的两侧分别设有一升降轴承12，所述升降轴承12之间设有旋转轴9，所述旋转轴9的下端设有旋铆工装10，所述旋铆工装10的左侧设有外置检测仪8，所述外置检测仪8为LVDT检测仪。

本实用新型的工作原理是：本实用新型结构由采用精密的伺服马达2作为动力源，锥齿轮机构3，高精密的双滚珠丝杆升降机构4，及压力传感器5和支撑辅助机构辅助工装组成，分快进和工进两个阶段，当工件放置架11上有工件时，控制伺服马达2先从快进工位到工进工位，快进时由伺服马达2的速度控制模式给出精确的位移量，使工件快速地走一段固定的距离，工进时伺服马达2由速度控制模式转换为扭力控制模式，恒定地输出产品所需要旋铆压力，当伺服马达2工作在扭力控制模式时，工件的位移量参数由外置的LVDT检测仪判断，当工件旋铆变形到设计所需尺寸旋铆的高度时，外置的LVOD检测仪回馈信号到PLC，PLC给回响应，伺服马达2的扭力模式立刻停止出力，精确地停止在LVOD给定的位置进行旋铆抛光，这样经过了速度控制，扭力控制，压力传感系统5的转换和外置LVDT检测，PLC的自动控制就能使旋铆产品达到设计要求，大大的提高了产品的生产质量。