[实用新型]具有分段控制功能的回转液控系统及起重机

权利要求书

1.一种具有分段控制功能的回转液控系统，包括回转马达(1)，用于对所述回转马达(1)进行制动的回转制动器(2)，用于控制所述回转制动器(2)是否制动的制动器控制阀(3)，以及回转阀(4)，其特征在于：所述回转阀(4)包括第一换向阀(6)和第二换向阀(7)；

在回转过程中，所述第一换向阀(6)所在的油路用于控制所述回转马达(1)的第一油口进油或第二油口进油，实现所述回转马达(1)的右转或左转；所述回转马达(1)的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀(7)连通；

在回转停止过程中，所述第一换向阀(6)关闭，所述回转马达(1)的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀(7)连通；

在回转停止后，所述第二换向阀(7)关闭，所述回转马达(1)的第一油口和第二油口断开。

2.如权利要求1所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于：所述第一换向阀(6)至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述第一换向阀(6)在所述中位时，所述回转马达(1)的第一油口和第二油口均无液压油进入，所述第一换向阀(6)在所述第一工作位时，所述回转马达(1)的第一油口进油，所述回转马达(1)的第二油口回油，所述第一换向阀(6)在所述第二工作位时，所述回转马达(1)的第二油口进油，所述回转马达(1)的第一油口回油。

3.如权利要求2所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于：所述第一换向阀(6)为液控换向阀，所述第一换向阀(6)的第一液控端与所述回转阀(4)的第一先导控制口连通，所述第一换向阀(6)的第二液控端与所述回转阀(4)的第二先导控制口连通。

4.如权利要求1-3任一项所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于：所述第二换向阀(7)至少包括截止位和工作位，所述第二换向阀(7)处于所述截止位，所述回转马达(1)的第一油口和第二油口断开，所述第二换向阀(7)处于所述工作位，所述回转马达(1)的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀(7)连通。

5.如权利要求4所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于：所述回转马达(1)的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀(7)连通的油路上设置有阻尼。

6.如权利要求5所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于：所述第二换向阀(7)为液控换向阀，所述第二换向阀(7)的液控端连通有梭阀(5)的出油口，所述梭阀(5)的两个进油口分别对应与所述回转阀(4)的第一先导控制口和第二先导控制口连通。

7.如权利要求6所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于：所述第二换向阀(7)的液控开启压力小于所述第一换向阀(6)的液控开启压力。

8.一种起重机，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的具有分段控制功能的回转液控系统。