[实用新型]一种四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201420722533.6 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN204399472U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 魏新 | 申请（专利权）人： | 无锡博辉金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种四旋翼无人机，其特征在于：包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架和主控制系统，所述四个螺旋桨固联在刚性十字交叉支架机构上由四个独立的电机驱动，所述主控制系统机构设置在刚性十字交叉支架正下端。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述四个螺旋桨受四个电机单独驱动，完成六个自由度的飞行。
3. 根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述六个自由度包括x、y、z的移动和x、y、z的转动，实现六项运动。
4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述六项运动包括垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧向运动。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述主控制系统包括姿态测量系统、电机驱动模块、主控制模块、无线通信模块和电源模块。
6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述刚性十字交叉支架除机身以外有效载荷为1kg。
7.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述无线通信模块可以远程控制该四旋翼无人机。
8.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述电源模块电池容量为10000mAh。
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