[实用新型]一种尺寸测量的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及测量领域，尤其涉及一种尺寸测量的系统。

背景技术

在物流配送计费、货物装箱配送等很多应用领域，都需要对货物的尺寸进行测量。现有对中小型货物进行尺寸测量已经可以实现自动化和流水化处理，并把测量结果通过通讯接口传给应用系统，如Mettler Toledo的Cargo Scan自动称重和尺寸测量设备。对于大货物，由于重量和尺寸的限制，在很多领域还依赖叉车来进行搬运，对大货物的尺寸测量还需要手工测量和记录。手工测量不仅效率低下，而且在测量和记录过程中容易出现错误，大大限制了作业流程的自动化和信息化水平。

在很多应用领域，不需要对大货物的尺寸进行精确测量，非精确测量即可满足应用需求，例如对测量作业的监控管理。为了防止操作员恶意或者失误造成测量错误，需要一个自动化的大货物尺寸测量设备对货物进行快速非精确测量(比如误差不超过5％)。现有大货物尺寸测量设备是基于激光扫描的大型设备，虽然精度高，但价格昂贵，安装复杂。而市场上缺少容许小误差的低成本大货物尺寸测量设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种尺寸测量的系统，实现能够快速测量待测物的三维尺寸。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种尺寸测量的系统，包括深度感应器、载物平台和计算机；将深度感应器设置在待测物的正上方，所述待测物放置在载物平台上，所述深度感应器的感应信号的发射与接收平面与所述载物平台平面平行；所述深度感应器与载物平台之间的垂直高度为固定值；所述深度感应器与计算机相连接。

本实用新型的有益效果在于：通过深度感应器采集待测物上的感应点产生深度矩阵，根据所述深度矩阵可求得待测物的最大高度，再根据所有感应点的坐标集合计算最小包围矩形，从而求得待测物的最大长度和最大宽度，实现快速测量待测物的三维尺寸。本实用新型公开的一种尺寸测量的系统，该系统所采用的设备比较简单，实施比较方便；该系统适用于规则货物和不规则货物，特别是不规则货物，该系统计算货物的最长、最宽和最高，适用于物流运输计费和装载作业；经过多次试验，该系统的测量误差小于5％。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种尺寸测量的系统的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种尺寸测量的方法的步骤图；

图3为本实用新型具体实施方式的最小包围矩形示意图；

标号说明：

1、深度感应器；2、计算机；3、载物平台；4、待测物。 

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过深度感应器采集待测物上的感应点产生深度矩阵，根据所述深度矩阵可求得待测物的最大高度，再根据所有感应点的坐标集合计算最小包围矩形，从而求得待测物的最大长度和最大宽度，实现快速测量待测物的三维尺寸。

请参照图1，为本实用新型具体实施方式的一种尺寸测量的系统的结构示意图，具体如下：

一种尺寸测量的系统，包括深度感应器1、载物平台3和计算机2；将深度感应器1设置在待测物4的正上方，所述待测物4放置在载物平台3上，所述深度感应器1的感应信号的发射与接收平面与所述载物平台3平面平行；所述深度感应器1与载物平台3之间的垂直高度为固定值；所述深度感应器1与计 算机2相连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过深度感应器采集待测物上的感应点产生深度矩阵，根据所述深度矩阵可求得待测物的最大高度，再根据所有感应点的坐标集合计算最小包围矩形，从而求得待测物的最大长度和最大宽度，实现快速测量待测物的三维尺寸。本实用新型公开的一种尺寸测量的系统，该系统所采用的设备比较简单，实施比较方便；该系统适用于规则货物和不规则货物，特别是不规则货物，该系统计算货物的最长、最宽和最高，适用于物流运输计费和装载作业；经过多次试验，该系统的测量误差小于5％。

进一步的，该系统还包括升降装置；所述升降装置为柱状，所述升降装置一端垂直设置在载物平台3上，所述升降装置另一端设置有所述深度感应器1。

由上述描述可知，当待测物体积过大或过小时，可以通过所述升降装置调节深度感应器与载物平台之间的垂直距离，因为当待测物与所述深度感应器的垂直距离在一定范围内时，所述深度感应器能够采集高精确度的数据，从而能够有效的提高数据的精确度。