[实用新型]工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工作站。

背景技术

在实践中，将机器人单元和机器人设备的工作区域和危险区域用金属丝制成的防护围栏围住。为此所采用的壁部元件或围栏元件非常重，构造成本高而且价格昂贵。它们的安装和处理费用也非常高。此外，它们也很难与现场的条件相匹配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种更好的工作站。

本实用新型的目的通过一种工作站来实现，该工作站具有包括壁部元件的保护隔离件，并具有若干特定的优势。

根据本实用新型的工作站具有工作装置和保护隔离件，其中，保护隔离件具有多个垂直的支承件和设置在支承件之间的壁部元件，其中，壁部元件具有抗拉、抗延伸以及柔性能弯曲的并在支承件之间沿水平方向张紧的壁部构件。工作装置特别是工业机器人。

壁部元件一方面通过其被展开并因此抗拉、抗延伸的壁部构件而相对于外部负荷提供了较高的机械稳定性和形状稳定性。其可以在基本上没有变形的情况下吸收外部的力或负荷。这些外部的力或负荷可以通过固定件传递到外部支承结构上。通过加入根据本实用新型的加强件，可以进一步提高机械稳定性，特别是抗切割强度和断裂强度。

另一方面，抗拉和抗延伸的壁部构件可以是柔性可弯曲的。因此可以将其卷起或折叠。此外，已被牵拉并展开的壁部构件或由此构成的壁部元件的长度可以是可变化的。这首先有利于与可张紧的卷帘的连接，卷帘可以在不同的拉伸位置上被锁定。由此使得壁部元件能够适应不同的现场要求。

柔性可弯曲的壁部元件的优点还在于：其可用于形成弯曲的保护隔离件。这将特别节省空间，并且能够获得适应各种不同的使用目的和使用地点的壁部元件或由它们构成的保护隔离件。另一个优点是根据本实用新型的壁部元件的灵活性，特别是在作为卷帘的设计方案中。在使用时它可以被拉出并展开。另一方面，为了现场进行更换，其可以被迅速地拆除并特别是卷起。

优选壁部构件包括织物，织物可以在其主平面的所有方向上都具有特别高的机械稳定性。替代地也可以采用其它的材料构成，例如薄膜等。织物的另一个优点在于：通过加入由金属、高强度合成材料(例如凯芙拉(Kevlar)等)构成的高强度金属丝或纤维，可以形成稳定性显著增加的加强装置，并能够以简单的方式集成在壁部构件中。

这种壁部构件还可以适应于不同的应用要求。一方面，其可以是透明的，例如在织物中在经线和纬线之间形成相应的具有网格状开放空间的织物结构。这种透光性使得能够利用外部光源对被壁部元件遮蔽的区域照明。这种透光的壁部构件表现为被动的照明。

另一方面，壁部构件可以是不透明的，以便除了机械遮蔽之外还可以获得光遮蔽。这一方面可以有利地避免或减少对周围环境中或经过壁部构件的人的视觉伤害和干扰。光遮蔽还可以用于在工作区域中隐匿光效应，例如闪烁光、焊接光等。

另一方面，壁部构件、特别是织物还允许被打上印记。这可以用于设计目的或信息的传输。壁部构件还可以被染成一种或多种所需的颜色。

壁部构件除了具有机械稳定遮蔽功能之外还具有一个或多个附加功能。

一方面，壁部构件可以具有用于介质的传输装置。为此例如可以通过电导线传输电流。另一方面，传输装置也可以是流体管道，传输用于冷却或其它目的的液态或气态介质。

另外，壁部构件也可以配置有主动发光装置，例如弹性可弯曲的LED薄膜或多层聚合物薄膜。

壁部构件还可以包括信号装置。该信号装置可以对干扰影响做出反应，并就干扰的出现发出信号。这特别可以光的形式发生。例如，信号装置可以在与导电材料(例如叉车的金属叉)发生接触时关闭电路，并激活发光装置或其它光学指示装置。另一方面，信号装置可以具有有限的机械负载能力，并在过载时改变其状态，特别是断裂或撕裂，这是物理反应的效果。例如在管道中可以包含有着色剂，其在管道破裂时会漏出并对壁部构件着色，以此发出信号。另一方面，在破裂或过度延伸时会使电阻发生变化，并据此切换到相应的信号元件。在另一种变形中，信号装置可以具有一个或多个传感器，例如压力传感器。其特别可以被设计为弯曲有弹性的压力测量薄膜。

以上所述的一个或多个加强装置，传输装置，信号装置和发光装置可以集成在壁部构件中。这可以不同的方式实现，例如通过融合于织物中或通过多层地构成壁部构件来实现。在此，不同的材料层可以根据需要彼此连接，并因此针对机械加载做出反应。壁部构件特别可以具有保护层，该保护层可以按照要求配置由加强装置。另一方面可以设有功能层，该功能层包括传输装置和/或信号装置。层数可以是两层、三层或更多层。