[实用新型]一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统

权利要求书

1.一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统，其特征在于：包括布设在上位监控室内的上位监控机(8)、安装在所监护采煤机机身上的液压限位装置和布设在所监护采煤机驾驶室内的行走监护箱；

所述液压限位装置包括安装在所支护采煤机机身上部的V字形支架(1)和两个安装在V字形支架(1)上的液压限位机构，所述V字形支架(1)与所支护采煤机机身呈平行布设；所述V字形支架(1)由两道固定在所支护采煤机机身上部的滑移梁(1-1)组成，两道所述滑移梁(1-1)的前端以铰接方式连接，两个所述液压限位机构均位于所支护采煤机机身后侧且二者分别安装在两道所述滑移梁(1-1)的后侧下方，两个所述液压限位机构分别与所安装的滑移梁(1-1)布设在同一竖直面上；所支护采煤机机身上部装有供两道所述滑移梁(1-1)滑移的弧形滑道(2)，两道所述滑移梁(1-1)的中部下方均安装有一个能在弧形滑道(2)内左右滑移的滑块(3)，所述滑块(3)的横截面为T字形，两个所述滑块(3)均卡装在弧形滑道(2)内；两道所述滑移梁(1-1)的中部之间安装有推移液压缸(4)，所述推移液压缸(4)的缸体以铰接方式安装在一道滑移梁(1-1)上且其活塞杆以铰接方式安装在另一道滑移梁(1-1)上；所述液压限位机构包括安装在滑移梁(1-1)上且长度可调的液压支撑柱(5)、安装在液压支撑柱(5)底部的限位底座(6)和带动液压支撑柱(5)进行左右旋转的液压伸缩缸(7)，所述液压伸缩缸(7)位于液压支撑柱(5)前侧，所述液压伸缩缸(7)的缸体顶部以铰接方式安装在滑移梁(1-1)上且其活塞杆底端以铰接方式安装在液压支撑柱(5)上，所述液压支撑柱(5)上部以铰接方式安装在滑移梁(1-1)上；所述液压支撑柱(5)为支撑液压缸，所述支撑液压缸的缸体顶部以铰接方式安装在滑移梁(1-1)上，所述限位底座(6)安装在所述支撑液压缸的活塞杆底端；

所述行走监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有第一控制器(9-1)、第二控制器(9-2)、内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应两道所述滑移梁(1-1)之间夹角数据的第一数据存储单元(9-3)和内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应液压支撑柱(5)的伸缩长度及其与V字形支架(1)所处平面之间夹角数据的第二数据存储单元(9-4)，所述第一数据存储单元(9-3)与第一控制器(9-1)相接，所述第二数据存储单元(9-4)与第二控制器(9-2)相接；

所述V字形支架(1)上安装有对两道所述滑移梁(1-1)之间夹角进行实时检测的第一角度检测单元(10-1)，所述第一角度检测单元(10-1)与第一控制器(9-1)相接，所述推移液压缸(4)由第一控制器(9-1)进行控制；所述支撑液压缸上安装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元(10-2)，且所述支撑液压缸上安装有对其与V字形支架(1)所处平面之间的夹角进行实时检测的第二角度检测单元(10-3)，所述长度检测单元(10-2)和第二角度检测单元(10-3)均与第二控制器(9-2)相接，两个所述液压限位机构的液压伸缩缸(7)和所述支撑液压缸均由第二控制器(9-2)进行控制；

所支护采煤机机身上设置有对其倾斜角度进行实时检测的倾角检测单元(11)，所述倾角检测单元(11)分别与第一控制器(9-1)和第二控制器(9-2)相接；所述第一控制器(9-1)和第二控制器(9-2)均与上位监控机(8)相接。

2.按照权利要求1所述的一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统，其特征在于：所述推移液压缸(4)通过第一液压管与供油箱相接，所述第一液压管上装有第一液压泵(12)和第一三位四通电磁阀(13)，所述第一液压泵(12)和第一三位四通电磁阀(13)均由第一控制器(9-1)进行控制且二者均与第一控制器(9-1)相接。