[实用新型]一种自动焊锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机。

背景技术

目前现有的焊锡机大多数都是三轴或四轴的自动焊锡机，通过X轴、Y轴、Z轴和焊接方向进行旋转，在焊锡、渗松香时能够确保全方位工作，不会出现死角造成质量问题，进而影响产品的寿命。由于现有的产品上会有各种高低不一的电子元件，如果烙铁以垂直的角度进行焊锡，容易烫坏旁边的电子元件，保证不了产品的质量，需要将步骤分开，使用人工进行焊锡，这样就实现不了全自动化的要求。

发明内容

本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种自动焊锡机，通过旋转机构，调节焊枪焊锡的方向和角度，实现焊枪在水平面360度和垂直面90度的自由转动，从而达到自由焊接的目的，避开焊点旁边的电子元件，保证不会烫坏旁边的电子元件，极大的提高了产品生产效率，能够保证产品的质量，达到了全自动化的要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动焊锡机，包括基座，所述基座上设有机架、X轴焊锡机构、Y轴焊锡机构、Z轴焊锡机构、自动上锡条机构、旋转机构、动力机构和控制机构，所述机架与所述X轴焊锡机构可拆卸连接，所述Y轴焊锡机构与所述基座螺接， 所述Z轴焊锡机构设置于所述X轴焊锡机构上，所述Z轴焊锡机构与所述X轴焊锡机构可拆卸连接，所述自动上锡条机构和所述旋转机构分别与所述Z轴焊锡机构可拆卸连接，所述控制机构设置于所述基座的前方，所述动力机构与所述控制机构电连接，所述旋转机构包括旋转头和焊枪，所述焊枪与所述旋转头螺接。

其中，所述Y轴焊锡机构包括导轨、导轨安装板、传动轴、滑动连接块和产品固定座，所述导轨通过导轨安装板安装在所述基座上，所述传动轴设置于所述基座的底部，所述传动轴与所述导轨传动连接，所述滑动连接块与所述导轨滑动连接，所述产品固定座与所述滑动连接块螺接，所述动力机构驱动所述传动轴。

其中，所述X轴焊锡机构包括传送带、固定板、导轨安装板和导轨，所述机架开有长型通孔，所述固定板设置于所述机架内部，所述导轨安装板穿过所述长型通孔与所述固定板螺接，所述传送带与所述固定板连接，所述动力机构驱动所述传送带。

其中，所述Z轴焊锡机构包括机壳、传送带、滑块、导轨安装板和导轨，所述导轨固定在所述导轨安装板上，所述滑块设置于所述X轴焊锡机构的表面，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述传送带设置于所述机壳内部，所述传送带与所述机壳连接，所述动力机构驱动所述传送带。

其中，所述Z轴焊锡机构还包括一根传动轴，所述旋转机构还包括连接件，所述传动轴和所述连接件分别与所述旋转头旋转连接，所述连接件与所述焊枪可拆卸连接。

其中，所述自动上锡条机构包括锡圈和自动上锡枪，所述锡圈与所述Z轴焊锡机构螺接，所述锡圈上设有锡丝，所述锡丝贯穿所述自动上锡枪，所述焊 枪上设有固定夹，所述固定夹的两端分别固定所述焊枪和所述自动上锡枪。

其中，所述机架的侧面设有焊台固定板，所述焊台固定板与所述机架可拆卸连接，所述基座的侧面设有吹锡机构，所述吹锡机构与所述基座可拆卸连接。

其中，所述动力机构包括步进电机和气缸，所述步进电机设置于所述机架上，所述步进电机与所述机架可拆卸连接，所述气缸设置于所述基座的底部。

其中，所述基座的底部还设有电路板和PLC，所述PLC与所述电路板电连接，所述基座背部开有USB接口和电源接口，所述USB接口与所述PLC电连接，所述电源接口与所述电路板电连接。

其中，所述控制机构包括控制面板和触摸屏，所述控制面板上设有急停开关和控制开关，所述触摸屏设置于所述机架的一侧，所述控制开关和所述触摸屏与所述急停开关电连接。