[实用新型]一种用于吊装电线的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种用于吊装电线的机械手。

背景技术

电力工人在野外进行架设输线电路时，经常需要将整捆的电线运输至高高的塔架上，以进行施工作业。整捆的电线其重量非常重，而且将整捆的电线运送至离地面很高的地方，需要保证电线在提升过程中的稳定性及安全性。万一不小心，整捆电线在运输过程中出现掉落，这将有可能造成重大的生产安全事故，给电力施工造成了严重的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种稳定性高、安全性高的用于吊装电线的机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于吊装电线的机械手，包括：

两个滑轮架，所述滑轮架上转动设有滑轮轴，所述滑轮轴上套设有滑轮，两个所述滑轮架依次并排设置，所述滑轮轴通过第一卡轴板卡设于所述滑轮架上；

两块轭板，所述轭板通过两个转动轴与两个所述滑轮架转动连接，两个所述滑轮架位于两块所述轭板之间，所述转动轴通过第二卡轴板卡设于所述轭板上；

吊钩叉，所述吊钩叉通过吊钩横梁与两块所述轭板转动连接，所述吊钩横梁通过第三卡轴板卡设于所述轭板上，所述吊钩叉穿设于所述吊钩横梁，并通过吊钩螺母锁止于所述吊钩横梁上；

吊钩，所述吊钩通过吊钩轴与所述吊钩叉转动连接，所述吊钩轴通过第四卡轴板卡设于所述吊钩叉上；

其中，所述吊钩具有第一挂钩、第二挂钩、第一活动爪及第二活动爪，所述第一活动爪通过第一扭簧与所述第一挂钩抵接，所述第二活动爪通过第二扭簧与所述第二挂钩抵接，所述第一挂钩及所述第二挂钩具有圆弧形钩槽。

优选的，所述轭板为三角形片状体结构。

优选的，所述滑轮的个数为多个。

优选的，所述第一挂钩及所述第二挂钩上设有缓冲垫。

通过设置第一挂钩、第二挂钩、第一活动爪及第二活动爪，使得被吊装运输的电线可以被牢牢挂于第一挂钩、第二挂钩上，防止滑脱的现象发生。

通过设置滑轮轴、转动轴、吊钩横梁及吊钩轴，加强了用于吊装电线的机械手整体的灵活性，使得用于吊装电线的机械手活动自如，有利解决了电线在吊装运输过程中由于晃动而带来的不稳定现象。

用于吊装电线的机械手通过滑轮架、轭板、吊钩叉及吊钩的相互配合，提高了天线在吊挂运输过程中的稳定性高及安全性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于吊装电线的机械手的主视图；

图2为图1所示的用于吊装电线的机械手的侧视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的用于吊装电线的机械手10的主视图。请一并参阅图2，其为图1所示的用于吊装电线的机械手10的侧视图。

用于吊装电线的机械手10包括：滑轮架100、轭板200、吊钩叉300及吊钩400。其中，滑轮架100的数量为两个，轭板200的数量也为两个。

滑轮架100上转动设有滑轮轴110，滑轮轴110上套设有滑轮120，两个滑轮架100依次并排设置，滑轮轴110通过第一卡轴板130卡设于滑轮架100上。通过第一卡轴板130的作用，使得滑轮轴110可以被转动并锁止于滑轮架100上，防止滑轮轴110从滑轮架100上脱出，提高了用于吊装电线的机械手10整体的稳定性及安全性。

在本实施例中，滑轮120的个数为多个，设置多个滑轮120，可以提高用于吊装电线的机械手10整体的稳定性。

轭板200通过两个转动轴210与两个滑轮架100转动连接，两个滑轮架100位于两块轭板200之间，转动轴210通过第二卡轴板220卡设于轭板200上。同理，通过第二卡轴板220的作用，使得转动轴210可以被转动并锁止于轭板200上，防止转动轴210从轭板200上脱出，提高了用于吊装电线的机械手10整体的稳定性及安全性。

在本实施例中，轭板200为三角形片状体结构。三角形的轭板200可以承受更大的外力作用而不易变形，间接的提高了用于吊装电线的机械手10整体的稳定性及安全性。