[实用新型]一种关于压缩机外壳托架焊接的上料装置

权利要求书

1.一种关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，该上料装置用于完成压缩机外壳与托架的焊接前的组装及上料，其特征在于，包括

焊机台，该焊机台供放置用于焊接压缩机外壳与托架的焊机；

进料输送机构，该进料输送机构供输送上述压缩机外壳；所述压缩机外壳呈圆筒状，且筒口向下地竖立于进料输送机构；

定位机构，该定位机构设置在进料输送机构末端，用于准确定位压缩机外壳，包括导轨、滑动设置在导轨上的滑块、与滑块连接的滑杆、套接在滑杆上的定位夹爪，定位夹爪由气缸驱动；

翻转机构，该翻转机构用于将上述处于竖立状态的压缩机外壳翻转90°至水平状态；

外壳进料夹持机构，该外壳进料夹持机构用于夹持经过翻转机构翻转90°而处于水平状态的上述压缩机外壳并将其送往焊机；

托架分离供料装置，该托架分离供料装置用于分离并逐一供给上述托架；

托架上料机构，该托架上料机构供输送上述托架，并将该托架输送至焊机处与上述压缩机外壳进行焊接；

卸料夹持机构，该卸料夹持机构用于夹持经由焊机而焊接一体的压缩机外壳与托架的组合体，并将该组合体送至集料箱内。

2.根据权利要求1所述的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，其特征在于，所述进料输送机构包括一用于传输压缩机外壳的送料斜台、和位于所述定位夹爪下方的置料平台。

3.根据权利要求1所述的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，其特征在于，所述外壳进料夹持机构和卸料夹持机构可滑动地设置在移载料臂上。

4.根据权利要求1所述的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，其特征在于，所述托架分离供料装置为振动盘。