[实用新型]高精度机械式焊接操作手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接辅助设备。

背景技术

激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

由于激光焊接的精度相当高，所以对其的操作精度要求也必须相应的提高，但通常的高精度操作设备成本较高，操作也不是普通工人能够迅速掌握的。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种高精度机械式焊接操作手，以简单可靠的实现高精度焊接控制。

本方案中的高精度机械式焊接操作手，包括有机架，机架上设有由上至下的上球体、中球体和下球体，上球体、中球体和下球体与贯穿其的连杆联接，上球体与中球体相抵，中球体与下球体远离，上球体滑动联接在机架上固定的球凹中，中球体嵌设在滑台中，滑台以可水平自由滑动的方式联接在机架中，下球体嵌设在控制座中，控制座以可水平自由滑动的方式联接在机架上的控制台上表面，滑台上联接有用于固定焊枪的操作手。

在工作时，将焊枪固定在操作手上，然后通过人工移动控制座来实现操作手的微动操作。具体的来说，移动控制座后即带动下球体在水平方向移动，整个连杆起到类似杠杆的作用，其以上球体的球心作为支点旋转，由于中球体与下球体远离，所以下球体的移动距离会呈较大比例减少的方式体现在中球体的移动中，中球体的移动即带动滑台在机架上滑动，进而带动操作手作精确的移动操作。

采用球体传动，动作平滑且简单可靠，不仅适用于激光焊接，也适用于其他对精度要求较高的焊接操作。

进一步，滑台通过滑动滚珠水平安置在机架中。使其移动更为灵活。

进一步，上球体与连杆固定联接，中球体和下球体与连杆滑动联接。是可靠的操作固定方式。

进一步，控制座上设有球形的开口并滑动箍设在下球体四周。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、工作台面2、球凹3、上球体4、连杆5、中球体6、下球体7、控制座8、滑台9、凹槽91、平台10、操作手11、夹持端12。

实施例基本如附图1所示：机架1固定立置在工作台面2上，其中，机架的上方设有固定的球凹3，球凹中以可滑动的方式嵌设有上球体4，上球体下部设孔并固定有竖直向下的连杆5，连杆的上部滑动穿过中球体6，中球体与上球体的表面相抵，连杆的下端同样的滑动穿过下球体7，连杆可以上球体的球心为支点自由转动。

控制座8是可滑动的置于工作台面上，控制座的上方设有一圆形的开口，所述开口稍大于下球体的直径，当控制座在工作台面上水平移动时，即可带动下球体以同样的方向距离进行移动。

中球体是嵌设在滑台9上部圆形的凹槽91中，凹槽的直径稍大于中球体的直径，中球体以可转动方式与凹槽的侧壁相抵。滑台是通过滑动滚珠安置在机架上方的平台10上，所述的平台是固定设置的。

滑台的侧方联接有操作手11，操作手的的下端的夹持端12用于固定焊枪。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。