[实用新型]一种电机控制的电流检测电路

权利要求书

1.一种电机控制的电流检测电路，包括采样电阻RCS、接入采样电阻RCS两端利用采样电阻两端电压差来检测流过上述电流检测电阻的电流的平均电流采样模块（1）以及与平均电流采样模块（1）的输出端连接的处理器（2），采样电阻RCS的输出端接入地线，其特征在于，在平均电流采样模块（1）的输出端与一峰值检测模块（3）连接，峰值检测模块（3）的输出端与处理器（2）连接，峰值检测模块的输出端与一峰值采样刷新模块（4）连接，峰值采样刷新模块（4）与处理器（2）连接。

2.根据权利要求1所述的电机控制的电流检测电路，其特征在于，所述的平均电流采样模块（2）包括电阻R1、电阻R2以及运算放大器U1A，电阻R1的输入端接入采样电阻RCS的输入端，电阻R1的输出端与运算放大器U1A的同相输入端连接，在电阻R1的输出端和运算放大器U1A的同相输入端之间接入一电容C1，电容C1的另一端接地线；电阻R2的输入端接入采样电阻RCS的输出端，电阻R2的输出端与运算放大器U1A的反相输入端连接，在电阻R2的输出端和运算放大器U1A的反相输入端之间接入一电容C2，电容C2的另一端接地线；运算放大器的电源输入端与外部供电电源端口连接，运算放大器的电源输入端与外部供电电源端口之间的连接节点处接入一电容C6，电容C6的另一端接入地线；运算放大器的负电源接地线；运算放大器U1A的输出端与第一滤波器（11）连接，第一滤波器（11）的另一端接入处理器（2）的AVG-AD端口连接，运算放大器U1A的输出端与电阻R3的输入端连接，电阻R3的输出端与电容C2连接。

3.根据权利要求2所述的电机控制的电流检测电路，其特征在于，所述的峰值检测模块（3）包括第二滤波器（31），第二滤波器（31）的输出端与运算放大器U1B的同相输入端连接，运算放大器U1B的输出端与二极管D1的正极连接，二极管D1的负极与电阻R6的输入端连接，电阻R6的输出端与处理器的PEAK-AD端口连接；运算放大器U1B的反向输入端与二极管D1的正极与电阻R6输入端之间的连接节点之间通过导线连接。

4.根据权利要求3所述的电机控制的电流检测电路，其特征在于，所述的峰值采样刷新模块（4）包括电阻R7和电容C5，电阻R7输入端与电阻R6 输出端连接，电阻R7的输出端与处理器（2）的Discharge端口连接，电阻R6的输出端和电阻R7的输入端之间的连接节点接入电容C5，电容C5的另一端接地线。

5.根据权利要求3或4所述的电机控制的电流检测电路，其特征在于，所述的第一滤波器（11）包括电阻R4和电容C3，电阻R4的输入端与运算放大器U1A的输出端连接，电阻R4的输出端与处理器（2）的AVG-AD端口连接，电阻R4的输出端与电容C3连接，电容C3的另一端接地线；所述的第二滤波器（31）包括电阻R5和电容C4，电阻R5的输入端与运算放大器U1A的输出端连接，电阻R5的输出端与运算放大器U1B的同相输入端连接，电阻R5的输出端与运算放大器U1B的同相输入端之间的节点接入电容C4连接，电容C4的另一端接地线。