[实用新型]一种用于热成型生产线的热料片拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拾取装置，尤其是一种适用于热成型生产线上使用的拾取料片的装置，属于机械工装技术领域。

背景技术

国内的热成型生产线多为首先在辊底式加热炉进行加热之后再将热料片快速转移到热冲压模具区进行冲压成型的方式进行生产，在生产过程中，热料片从高温加热炉中到热冲压模具区的拾取速度和热料片放置到模具区的定位精度是决定产品质量的重要因素。

对于采用辊底式加热炉加热方式的热成型生产线，其热料片从高温加热炉辊出后，目前使用的拾取装置是由气缸带动长转杆通过勾子来拾取热料片送入热冲压模具区，拾取装置的拾取效率低，置往模具区时热料片的定位也不准确。对于延设备中心轴方向长度较长且侧边均匀的热料片，在快速送料的过程中，容易产生滑移现象，造成热料片进入模具区时定位不准确。若减缓送料速度，则热料片降温幅度过大，影响冲压成型。在产品更换，对应的拾取装置更换时需要操作人员手动拆装，耗费时间长，增加了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，自动化程度高，热料片的投放位置准确。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，它包括隔热板、连接杆、拾取热料片的夹拾机构和与机器人操作手相连接的运送机构，所述夹拾机构通过隔热板设置在连接杆的前端，所述运送机构包括隔热片和与机器人操作手相配装的快换件，所述快换件通过隔热片设置在连接杆的末端。

上述用于热成型生产线的热料片拾取装置，所述隔热板的上端面纵向设置平行布置的两块底板，每块底板上设置以连接杆为中心对称布置的多套夹拾机构，位于同一底板上同侧相邻的夹拾机构相背离设置。

上述用于热成型生产线的热料片拾取装置，所述夹拾机构包括调整板、气缸、连杆和活动压块，所述调整板设置在底板上，所述气缸通过气缸座平行底板设置在调整板上端面，调整板的下端面垂直固定设置由两块平行相悖布置的折板组成的转轴座，所述连杆为L形结构，L形长边的前端连接在气缸的活塞杆上，L形长边穿透调整板、底板和隔热板，L形长边的下部通过转轴铰接设置在转轴座上，L形短边的末端固定设置垂直调整板下端面的活动压块。

上述用于热成型生产线的热料片拾取装置的进一步改进在于，所述调整板的下端面上垂直设置与活动压块相配合的固定压块。

上述用于热成型生产线的热料片拾取装置，所述调整板、底板和隔热板上均贯穿设置用于容纳转轴座和连杆运动的通孔。

上述用于热成型生产线的热料片拾取装置，所述快换件的底端设置与隔热片平行的连接板，所述连接板的下端面通过上夹块和下夹块与隔热片相连接，所述连接杆设置在连接板、上夹块、下夹块和隔热片围绕形成的空腔内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用快换件与机器人操作手配装自动化实现拾取装置的快换，夹紧方式增加了入料的稳定性，提高入模具区的定位精度，减少丢失率，保证热成型生产线的连续顺利生产。本实用新型采用夹拾机构和底板分离设计，适用于不同产品的使用。夹拾机构利用料片的垂直作用力，使用夹拾机构，增加热料片在高速运动过程中的稳定性，保证料片在加速移动时不产生滑移。更换产品时通过快换件实现和机器人操作手对接，节省更换时间，减轻劳动强度，避免人为操作带来的失误。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的夹拾机构的结构示意图。

图1中箭头所示方向为热料片的送料方向。

图中各标号清单为：1、夹拾机构，2、夹块，3、底板，4、隔热板，5、连接杆，6、热料片，7、快换件，8、连接板，9、上夹块，10、下夹块，11、隔热片，12、气缸座，13、气缸，14、肘接头，15、连杆，16、转轴座，17、转轴，18、活动压块，19、固定压块，20、调整板。

具体实施方式

一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，结构参看图1，本实用新型包括夹拾机构1、隔热板4、连接杆5和运送机构。所述夹拾机构1设置在连接杆5的前端，夹拾机构用于拾取热料片。所述运送机构与机械手相连接，运送机构设置在连接杆5的末端，通过机械手作用将夹拾机构推送至合适的位置。在使用时连接杆伸入高温加热炉中夹拾料片，连接杆的材料和尺寸根据需要进行选择。所述连接杆5本实施例中选用铝型材，也可选用其它耐高温的材料。所述隔热板4用于隔绝高温，保护夹拾机构1、连接杆5等零部件。