[实用新型]具有无线避障装置的智能轮椅

权利要求书

1.一种具有无线避障装置的智能轮椅，其组成包括：轮椅装置，其特征是：所述的轮椅装置包括前滚轮装置、后滚轮装置、轮椅座，所述的前滚轮装置包括2个前滚轮、2个活动支座、2个电器控制系统，所述的电器控制系统内具有凹槽，所述的凹槽内装有电池，所述的凹槽端面通过螺钉与盖板连接，所述的轮椅座与支臂连接，所述的支臂与脚踏板连接，所述的脚踏板上方装有传感器，所述的轮椅座与控制器连接，所述的传感器和所述的电器控制系统均与所述的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的具有无线避障装置的智能轮椅，其特征是：所述的轮椅座前端具有支杆，所述的支杆与活动支座连接，所述的活动支座与前滚轮连接，所述的活动支座侧面装有电器控制系统，所述的轮椅座后端具有把手，所述的把手下方装有闸把。

3.根据权利要求1或2所述的具有无线避障装置的智能轮椅，其特征是：所述的后滚轮装置包括2个后滚轮、固定轴，所述的后滚轮通过固定轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的具有无线避障装置的智能轮椅，其特征是：所述的支臂通过螺钉与锁紧装置连接，所述的锁紧装置上方装有板把，所述的锁紧装置下方装有锁紧器。