[实用新型]一种移动接地有轨机器人有效
| 申请号： | 201420730296.8 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN204279139U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 王世佩 | 申请（专利权）人： | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60M5/00 | 分类号： | B60M5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 接地 有轨 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动接地有轨机器人，包括机器人主体，机器人主体包括滚轮、套装在滚轮上的环带、轮轴和安装在轮轴上的轮架，其特征在于，所述机器人主体上方设有接地装置安装板，所述接地装置安装板使用螺栓和螺母固定在轮架的上方，所述机器人主体与接地装置安装板通过导线连接。
2.如权利要求1所述一种移动接地有轨机器人，其特征在于，轮架和接地装置安装板之间还装设有弹件。
3.如权利要求1或2所述一种移动接地有轨机器人，其特征在于，所述滚轮、环带、轮轴和轮架均为导电良好的金属材料。
4.如权利要求1或2所述一种移动接地有轨机器人，其特征在于，所述弹件为弹簧或其他弹性元件。
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